步進驅動器相數
步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數 不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器,則相數將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。
保持轉矩
驅動器細分後將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和電機及控制系統無關。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響,因為細分後步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例:驅動器在半步狀態時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉速相同的情況下,控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
步進電機精度
一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差並不會影響到下一步的精度,因此步進電機精度不累積。
外表溫度
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至於丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點。一般來說,磁性材料的退磁點都在130攝氏度以上,因此步進電機外表溫度在80~90攝氏度完全正常。
常見問題
問題
噪聲大
解決方法
A、如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比提高步進電機運行速度.
B、採用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的,最簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.
C、換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分型步進電機.
D、換成直流或交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高.
E、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大.