本書介紹了直流電動機、交流電動機和步進電機的構造、工作原理，介紹了電機的控制方法和可程式控制器編程與套用。
本書內容全面，突出機電結合；以基礎理論為重點，注重實際套用。全書共分13章。第1章為緒論；第2章介紹機電傳動系統的運動方程式，為電機控制系統建立動力學模型；第3章介紹直流電動機工作原理及運行特性；第4 章介紹變壓器；第5章介紹交流電動機工作原理及運行特性；第6章介紹機電傳動系統的過渡過程；第7章介紹控制電機，包括伺服電動機、力矩電動機、自整角機、旋轉變壓器、測速發電機、同步電機和直線電機；第8章介紹電動機的選擇；第9章介紹晶閘管及其基本電路；第10章介紹繼電器?接觸器控制系統；第11章介紹可程式控制器PLC；第12章介紹機電傳動控制系統，包括直流傳動控制系統、交流傳動控制系統與開環控制系統；第13章介紹步進電機。本書各章後面附有思考題或習題，供複習與練習用。
本書適用於機械電子工程及相關專業，也可作其他有關專業學生、高級工程技術和維修人員的參考用書。目錄
第1章 緒論
1.1 教材內容與課程性質
1.2 機電傳動系統及其發展概況
習題與思考題
第2章 機電傳動系統的動力學
2.1 機電傳動系統的轉動方程式
2.2 負載轉矩計算
2.3 負載慣量計算
2.4 功率計算
2.5 電動機的穩定性分析及穩定運行條件
習題與思考題
第3章 直流電機
3.1 直流電動機的結構與分類
3.2 直流電機原理
3.3 直流電動機的啟動與調速
3.4 直流電動機的機械特性分析
3.5 直流電動機的制動
習題與思考題
第4章 變壓器
4.1 變壓器的用途與結構
4.2 變壓器的工作原理
4.3 變壓器的外特性
4.4 三相變壓器
4.5 特殊變壓器
4.6 變壓器繞組極性的測定
習題與思考題
第5章 交流電機
5.1 三相異步電動機的結構
5.2 三相異步電動機的工作原理
5.3 交流電機的調速
5.4 三相異步電動機的機械特性
5.5 三相異步電動機的制動
5.6 三相異步電動機的啟動
5.7 單相異步電動機
習題與思考題
第6章 機電傳動系統的過渡過程
6.1 過渡過程的概念
6.2 機電傳動系統過渡過程的分析
6.3 指數信號輸入他勵直流電動機的機電過渡過程
6.4 機電時間常數
6.5 加快機電傳動系統過渡過程的方法
習題與思考題
第7章 控制電機
7.1 伺服電動機
7.2 力矩電動機
7.3 自整角機
7.4 旋轉變壓器
7.5 測速發電機
7.6 同步電機
7.7 直線電機
習題與思考題
第8章 電動機的選擇
8.1 電動機容量選擇
8.2 電動機類型、轉速和電壓的選擇
習題與思考題
第9章 晶閘管及其基本電路
9.1 功率開關器件
9.2 可控矽整流電路
9.3 晶閘管觸發器
9.4 逆變器
9.5 晶閘管保護電路
習題與思考題
第10章 繼電器-接觸器控制系統
10.1 常用的電器元器件
10.2 繼電器-接觸器控制線路
習題與思考題
第11章 可程式控制器
11.1 可程式控制器概述
11.2 可程式控制器的組成與工作原理
11.3 基本指令系統和編程方法
習題與思考題
第12章 機電傳動控制系統
12.1 機電傳動控制系統的組成與分類
12.2 直流傳動控制系統
12.3 電磁轉差離合器的調速原理
12.4 無換向器電機調速系統
12.5 異步電機矢量控制原理
習題與思考題
第13章 步進電機
13.1 概述
13.2 反應式步進電機工作原理
13.3 步進電機的靜動態指標術語
13.4 步進電機控制軟體設計
13.5 步進電機控制方式
13.6 驅動控制系統組成
13.7 步進電機和交流伺服電機性能比較
13.8 步進電機的選擇與套用
13.9 步進電機發熱問題及處理
習題與思考題
機電傳動控制——高等學校教材