圖書信息
出版社: 哈爾濱工業大學出版社; 第1版 (2008年3月1日)
平裝: 257頁
ISBN: 756032570X, 9787560325705
條形碼: 9787560325705
尺寸: 25.6 x 18 x 1 cm
重量: 399 g
內容簡介
《機械電子系統的整合:從概念到實例剖析》從基本概念人手,結合十餘個工程套用實例,在設計過程中使讀者體會到機械電子系統的設計理念、需要遵循的規則、必要的實施步驟以及注意事項。重點介紹了基於8031、80C552等單片機、西門子可程式控制器PIJC以及工業PC104為核心的機、電、液、氣整合系統的具體設計過程、工藝、標準、技巧和涉及工程實施過程的關鍵步驟。附錄中提供了《機械電子系統的整合:從概念到實例剖析》實際例子中系統的實際應用程式或實用測試程式。讀者可以參照附錄的提示從作者的電子郵件獲得。擺脫抽象的理論,使讀者能快速上手,成為機械電子領域的實用型人才是《機械電子系統的整合:從概念到實例剖析》追求的理念。
目錄
第1章 概論
1.1 機械電子系統的概念和主要特徵
1.2 機械電子系統設計的發展趨勢
1.3 機械電子系統的設計要點
1.4 機械電子系統設計的手段
1.5 機械電子系統設計中的系統論
1.6 機械電子系統設計中的人機工程學
1.7 本章小結
第2章 鐵路車輛輪輞探傷機的設計實例
2.1 引言
2.2 系統設計概覽
2.3 轉輪系統設計
2.4 出輪系統設計
2.5 控制系統設計
2.6 本章小結
第3章 變速給水系統的設計實例
3.1 引言
3.2 系統設計概覽
3.3 變速供水微機套用系統設計
3.4 變頻調速供水系統的控制算法
3.5 系統開環時的理論模型
3.6 系統的調試與套用
3.7 本章小結
第4章 鐵路機車蓄電池充放電系統設計實例
4.1 引言
4.2 系統設計概覽
4.3 系統設計
4.4 本章小結
第5章 手持移動台電池充電機的設計實例
5.1 引言
5.2 蓄電池充放電專用電路及裝置的演變與發展
5.3 系統設計概覽
5.4 系統的電路板設計
5.5 控制系統的軟體設計
5.6 實際套用的必須步驟
5.7 本章小結
第6章 車輛軸箱清洗機的設計實例
6.1 引言
6.2 系統設計概覽
6.3 機械系統設計的技術細節
6.4 電控系統設計的技術細節
6.5 使用操作方法
6.6 維修、故障處理以及注意事項
6.7 本章小結
第7章 捷運車輛軸承清洗機的設計實例
7.1 引言
7.2 系統設計概覽
7.3 機械系統設計的技術細節
7.4 軸承清洗機的控制系統設計細節
7.5 使用操作方法
7.6 本章小結
第8章 捷運車輛橫移車的設計實例
8.1 引言
8.2 系統設計概覽
8.3 機械系統設計的技術細節
8.4 轉向架橫移車的電氣原理
8.5 本章小結
第9章 捷運車輛輪對轉台的設計實例
9.1 捷運列車輪對轉盤技術說明
9.2 採用西門子公司的LoGo!組成的輪對轉台電控系統
9.3 工作流程
9.4 設備的安裝
9.5 使用操作
9.6 設備維護
9.7 注意事項
9.8 本章小結
第10章 導航用移動機器人的設計實例
10.1 引言
10.2 系統設計概覽
10.3 機械系統設計的技術細節
10.4 機器人懸架機械結構設計
10.5 控制系統設計的技術細節
10.6 小空間的系統綜合技術
……
第11章 電液負載模擬器簡介
第12章 電液負載模擬器的數學模型
第13章 電液負載模擬器的控制器設計及仿真分析
第14章 P-Q伺服閥控制載入系統的仿真分析
第15章 電液負載模擬器控制系統設計及實驗研究
第16章 數控編程技術
附錄
參考文獻