結構
機械式無級變速器，利用一條V形金屬傳動帶或傳動鏈在主動工作輪和被動工作輪的V形槽中傳遞轉矩。這種傳動方式通常用在較小型的車輛上。現代的自動檔汽車行駛時，駕駛員只需控制加速踏板，計算機通過一些感測器把撿取到的發動機節氣門開度和車速信號進行分析，自動控制變速或使變速器換入不同檔位工作。一般來說，自動變速器對發動機的功率會有損失。如果開手動檔汽車水平高的駕駛者與開自動檔汽車來比，同樣的行駛條件下，自動檔汽車一般費油約6～10%。
機械式無級變速器的工作輪分為主動輪和從動輪兩部分，每部分又由活動帶輪和固定帶輪組成。帶輪的結構特點是其工作面是錐面；帶輪成對使用，且一對帶輪中的一個是不動的，另外一個沿著它們的軸向可以滑動，因此兩帶輪之間所形成的V形槽的寬窄可以變化。相互靠近V形槽變窄，相互遠離則V形槽加寬。V形槽寬與窄的變化表明位於其間的傳動帶與帶輪接觸部位發生變化。V形槽窄時接觸部位靠近帶輪大端，即接觸半徑加入，反之接觸半徑減小。
電控機械無級自動變速器
電控機械無級自動變速器（continuously variable transmission） 簡稱CVT。有變節圓傳動（如帶式、鏈式傳動）、摩擦傳動（如錐、盤、環和球面傳動）、流體靜壓傳動、流體動壓傳動等幾種形式。但是從汽車要求的速比範圍、功率重量比、使用壽命、可靠性和成本等方面綜合考慮，僅V形金屬帶式CVT在汽車上得到套用。
機械式無級變速器傳動機構金屬帶式CVT屬摩擦式無級變速器，其傳動與變速的關鍵件是具有V形槽的主動錐輪、從動錐輪和金屬帶，金屬帶安裝在主動錐輪和從動錐輪的錐形槽內。每個錐輪由一個固定錐盤和一個能沿軸向移動的可動錐盤組成。來自液壓系統的壓力分別作用到主、從動錐輪的可動錐盤上，通過改變作用到主、從動錐輪可動錐盤上液壓力的大小，便可使主、從動錐輪傳遞轉矩的節圓半徑連續發生變化，從而達到無級改變傳動比的目的。
CVT的控制方式
CVT的主要控制包括夾緊力控制和速比控制。夾緊力控制是提高CVT傳動效率和金屬傳動帶與帶輪摩擦副壽命的保證。如夾緊力過小，金屬帶與帶輪間產生滑轉，這會降低傳動效率並加快金屬帶與帶輪的磨損，縮短使用壽命。金屬帶與帶輪間除帶的節圓層外，帶與帶輪間存在滑動。夾緊力過大時也會增加摩擦損失，降低傳動效率，同時金屬帶的張力過大也會縮短帶的使用壽命，所以根據傳遞轉矩和速比的大小來確定夾緊力的最佳值。為了保持金屬帶在帶輪穩定的節圓上嚙合，主、被動帶輪的轉速得到速比，ECU發出指令由脈寬控制的壓力控制閥給被動帶輪適當夾緊力，按一定的傳動比，控制閥給主動帶輪適當夾緊力以保持在一定傳遞轉矩和速比下穩定工作。速比控制是為了滿足動力性或經濟性的要求，傳動系的速比應按駕駛員的意圖，在汽車行駛阻力和發動機輸出功率之間實現最佳匹配。在保持被動帶輪夾緊力不變時，速比變化可以通過改變主動帶輪夾緊力實現，但隨速比變化時，主、被動帶輪夾緊力失去原有平衡，被動帶輪夾緊力也必須相應變化。可見夾緊力控制與速比控制是相互影響的，這就使CVT的控制變得複雜。
優缺點
機械式無級自動變速器傳動比連續，傳遞動力平穩，操縱方便，同時因加速時無需切斷動力，因此汽車乘坐舒適，超車加速性能好。同時由於可使發動機始終在其經濟轉速區域內運行，從而大大改善了燃油經濟性。但與齒輪傳動相比，效率並不高，且此種變速器啟動性能差，需另加啟動裝置，製造困難，價格也較高。
