內容簡介
本教材是在董景新、趙長德編著的《控制工程基礎》第一版的基礎上，引入近年來相關內容的發展重新編寫的，主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生，被列入普通高等教育“十五”國家級規劃教材和北京市高等教育精品教材立項項目。主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域瞬態回響分析、根軌跡法、控制系統的非線性問題、計算機控制系統、MALTAB軟體工具在控制系統分析和綜合中的套用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析綜合重點作了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，並簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題、習題，便於自學。本教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為了配合本教材的使用，還製作了《控制工程基礎》多媒體光碟講課版和基礎部分光碟習題解答版，以供選用。
目錄
緒論 1習題5
第1章靜力學基礎6
1.1力的概念6
1.1.1力的定義6
1.1.2力的表示方法6
1.1.3力的性質7
1.2物體的受力分析、受力圖9
1.2.1約束與約束反力9
1.2.2受力圖13
1.3力矩及力偶16
1.3.1力矩16
1.3.2力偶18
1.3.3平面力偶系的合成與平衡20
1.3.4力的平移定理21
1.4平面力系22
1.4.1平面匯交力系的合成23
1.4.2平面任意力系27
習題37
第2章材料的強度和剛度44
2.1概述44
2.1.1強度、剛度和穩定性的概念44
2.1.2材料的基本變形形式45
2.1.3外力及其分類46
2.1.4內力、截面法、應力46
2.1.5桿件變形的基本形式48
2.2材料的強度條件49
2.2.1軸向拉伸和壓縮49
2.2.2材料在拉伸和壓縮時的力學性質54
2.2.3剪下與擠壓強度60
2.2.4圓軸扭轉強度66
2.2.5直梁的彎曲強度74
2.2.6組合變形的強度計算91
習題97
機械工程基礎目錄第3章常用金屬材料和熱處理基礎104
3.1金屬材料的性能104
3.1.1金屬材料的力學性能104
3.1.2金屬材料的物理和化學性能107
3.1.3金屬材料的工藝性能107
3.2熱處理基本知識108
3.2.1普通熱處理109
3.2.2表面熱處理110
習題110
第4章鋼鐵材料111
4.1概述111
4.1.1雜質元素對碳素鋼性能的影響111
4.1.2鋼的分類112
4.2工業用鋼113
4.2.1非合金鋼（碳素鋼）113
4.2.2低合金高強度結構鋼114
4.2.3機械結構用合金鋼115
4.2.4合金工具鋼116
4.2.5高速工具鋼117
4.2.6特殊性能鋼118
4.3工程鑄鐵119
4.3.1鑄鐵的特點119
4.3.2鑄鐵的分類120
4.3.3灰鑄鐵120
4.3.4球墨鑄鐵121
4.3.5鑄鐵的熱處理121
習題122
第5章非鐵金屬與粉末冶金材料123
5.1鋁及鋁合金123
5.2銅及銅合金124
5.2.1純銅124
5.2.2銅合金124
5.3滑動軸承合金126
5.4粉末冶金材料127
習題128
第6章常用機構129
6.1平面機構概述129
6.1.1運動副及其分類129
6.1.2平面機構運動簡圖131
6.1.3平面機構的自由度134
6.2平面連桿機構138
6.2.1鉸鏈四桿機構的類型及其演化138
6.2.2四桿機構的演化140
6.2.3四桿機構的基本特性143
6.3凸輪機構145
6.3.1凸輪機構的套用和類型146
6.3.2凸輪機構中從動件的常用運動規律148
6.3.3盤形凸輪輪廓設計簡介150
6.4齒輪機構152
6.4.1齒輪機構的分類及其特點152
6.4.2漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸153
6.4.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動156
6.4.4漸開線齒輪的切齒原理簡介159
6.4.5齒輪傳動的失效形式162
6.4.6斜齒圓柱齒輪的嚙合特點及基本參數163
6.4.7其他齒輪傳動166
6.5輪系170
6.5.1定軸輪系的傳動比171
6.5.2行星輪系的傳動比174
6.5.3輪系的功用176
習題177
第7章帶傳動184
7.1帶傳動的類型和特點184
7.1.1帶傳動的類型184
7.1.2帶傳動的特點186
7.2帶傳動的工作原理和工作能力分析186
7.2.1帶傳動中的力分析186
7.2.2帶的應力分析 188
7.2.3帶的彈性滑動189
7.2.4帶傳動的設計準則190
7.3V帶的標準及其傳動設計190
7.3.1V帶的標準190
7.3.2帶輪結構194
7.4同步帶傳動簡介196
習題196
第8章聯接198
8.1螺紋聯接198
8.1.1螺紋的形成、分類和參數198
8.1.2聯接用的螺紋201
8.1.3螺紋聯接類型、結構尺寸及套用場合202
8.1.4標準螺紋聯接件203
8.1.5螺紋聯接的預緊和防松206
8.1.6螺紋聯接結構設計要點209
8.2鍵聯接210
8.2.1平鍵聯接210
8.2.2半圓鍵聯接213
8.2.3楔鍵聯接213
8.2.4切向鍵聯接214
8.3其他常用聯接簡介214
8.4聯軸器和離合器217
8.4.1聯軸器218
8.4.2離合器222
8.5導軌225
8.5.1滑動摩擦導軌226
8.5.2滾動摩擦導軌230
8.5.3彈性摩擦導軌233
8.5.4液體靜壓導軌234
習題236
第9章軸承239
9.1概述239
9.2滑動軸承240
9.2.1滑動軸承的結構240
9.2.2軸瓦的結構和材料241
9.3滾動軸承的類型及代號244
9.3.1滾動軸承的結構、類型和性能244
9.3.2滾動軸承的類型選擇249
9.3.3滾動軸承的失效形式和計算準則250
9.3.4滾動軸承組合設計252
習題260
第10章軸261
10.1軸的類型及材料261
10.1.1軸的功用與分類261
10.1.2軸的材料262
10.2軸的結構設計 264
10.2.1軸的結構設計原則264
10.2.2軸上零件的定位和固定264
10.2.3軸的結構工藝性266
習題267
第11章液壓傳動268
11.1液壓傳動的基本知識268
11.1.1液壓傳動的工作原理和組成268
11.1.2液壓傳動的特點270
11.1.3液壓傳動的兩個基本參數270
11.1.4液壓油的選擇273
11.2液壓元件273
11.2.1液壓泵274
11.2.2液壓馬達277
11.2.3液壓缸279
11.2.4液壓控制閥的類型282
11.2.5液壓控制閥的選擇292
11.3液壓輔助元件294
11.3.1過濾器294
11.3.2蓄能器295
11.3.3壓力計及壓力計開關296
11.3.4油管和管接頭296
11.3.5油箱297
11.4基本迴路298
11.4.1壓力控制迴路298
11.4.2速度控制迴路300
11.4.3方向控制迴路302
11.5液壓伺服（隨動）系統304
11.5.1液壓伺服控制原理304
11.5.2液壓伺服系統的基本特點305
習題305
第12章氣壓傳動308
12.1氣壓傳動基本知識308
12.2氣動元件 310
12.2.1氣源裝置310
12.2.2氣動輔助元件313
12.2.3氣動的執行元件——氣缸316
12.2.4氣動的執行元件——氣動馬達320
12.2.5氣動控制元件321
12.2.6氣動控制閥的選擇326
12.3氣動基本迴路327
12.3.1壓力控制迴路327
12.3.2速度控制迴路328
12.3.3換向迴路329
12.3.4延時控制迴路和同步動作迴路331
習題332
參考文獻333
