正文
振動是物體對其靜力平衡位置所作的往復運動。基礎振動常用周期、頻率與幅值表達。周期T是振動一次所需時間;每秒鐘的振動次數稱為頻率f＝1/T,將之換算成角速度則稱(角)圓頻率ω＝2πf；幅值是指從靜力平衡位置算起的擾力、位移、速度或加速度的最大值，其中擾力的幅值稱為擾力幅Q0，位移的幅值稱為振幅A。
機器基礎按擾力可分為產生周期力的基礎，如往復式壓縮機基礎或透平機基礎;和產生非周期力的基礎,如鍛錘基礎。按結構可分為大塊式、箱式、牆式、構架式、混合式及片筏基礎（見基礎）。
基礎的激發與反應 一般彈性振動體系有四要素：擾力Q(t)或x(t)、質量m、剛度K與阻尼係數C。就機器基礎-土體系而言，質量是指機器與基礎的質量,剛度與阻尼係數由地基土動力特性決定。引起振動的外因是激發，它分自然激發（風、浪、地震）和人工激發（爆炸、車輛、施工、機器）。它們以擾力Q(t)或擾動x(t)的形式作用於基礎。擾力是大小或方向隨時間改變的力，擾動是大小或方向隨時間而改變的運動，故激發是時間的函式。根據該函式形式的不同，激發可分周期激發與非周期激發、連續型與非連續型。
最常見的一種激發是用餘弦（或正弦）函式表示的連續型的周期穩態激發。可用Q(t)＝Q0cosωt表示穩態擾力,當Q0為常數時,稱Q(t)為定幅擾力。當Q0為離心力時,即Q0＝meeω2（式中me為偏心塊質量;e為偏心距;ω為機器轉速即擾頻率）時，稱Q(t)為頻變擾力。這兩類穩態擾力的波形都呈餘弦型。
動力反應是激發引起的後果。它通常指基礎的運動狀態，且大都用基礎的振動時程曲線（振動波形）表示，但有時也用基礎的振幅頻率曲線即共振曲線表示。除運動狀態外，動力反應也可指基礎的動應力狀態。
當動力反應以振動波形表示時，它是時間的函式。受穩態擾力的基礎，其振動波形總是餘弦型而與穩態擾力類型及阻尼無關（阻尼是能量隨時間與距離的耗散）。如在穩態擾力作用下基礎發生穩態振動，其垂直振動可用z＝Acos(ωt-嗘)表示（式中A為振幅;嗘)為相位差,此角來源於地基土的阻尼，它意味著最大位移的出現晚於最大擾力的出現，其間時差折算成角度便是相位差）。
同一基礎受兩類不同穩態擾力的作用，其振動波形均為餘弦型,但共振曲線不同,如圖1所示,定幅擾力下的共振曲線有截距、峰點為c、以ω 軸為漸近線；頻變擾力下的共振曲線無截距、峰點為e、以平行於ω 軸的直線為漸近線；兩者的峰點頻率相比，後者大於前者。
機器基礎簡諧振動 是單純餘弦波型的振動。發電機、電動機的基礎的振動屬於此類（圖2a）。簡諧振動是最簡單的一種周期運動。周期振動是對周期激發的動力反應。
機器基礎以上都屬於強迫振動，其特點是：振動與擾力同時存在，兩者同頻率，且每有一個擾力即有一個同頻的振動與之對應,在連續周期激發下振動的大小周而復始,不隨時間衰減和消逝，故也稱穩態振動。
瞬時振動 是有阻尼的自由振動（圖2c），如鍛錘基礎的振動屬於此類。自由振動由初速度引起或由初位移所引起。有阻尼自由振動的特點是：擾力作用時間很短，在擾力撤離之後，基礎按其固有頻率振動，但因阻尼的存在，振動逐漸衰減，終歸於靜止，故有阻尼振動亦稱瞬時振動。瞬時振動的波形為z＝A1e
cos(ωdt－嗘0。式中A1、嗘0取決於自由振動所賴以發生的初始條件,如鍛錘基礎的初始條件為凩0(初速度)厵0，z0(初位移)＝0，位移計算公式為 
可分別從實測無阻尼和有阻尼自由振動波形的周期中推算出來。
E.勞施著，武漢鋼鐵設計研究院譯：《機器基礎》上下冊，冶金工業出版社，北京，1981。（E.Rausch,Maschinen-Fundamente und andere Dynamisch Beanspruchte Baukonstruktionen, VDI-Verlag，Ber-lin，1968.）
嚴人覺等著：《動力基礎半空間理論概論》，中國建築工業出版社，北京，1981。
D.D.Barkan，Dynamics of Bases and Foundations，McGraw-Hill，New York，1962.
