在整箇中世紀裡,標桿武器受到逐步改進,發展到最後,嫻熟套用的徒步軍隊可以在陣式形成後,發揮出最大的戰鬥力。高級的標桿武器是在槍尖的下面加上一個或多個刃面的槍頭構成。這些附加在槍端的武器可以是大而長的刀身、斧頭、鉤鐮、鐵錘或尖鐵。
長型標桿武器的改進,為因應騎士的武裝,以及形似古希臘方陣的陣式復與而來。光靠騎兵無法衝擊訓練有素且豎起標桿武器的武裝陣式。密集的陣式在舉起標桿武器的時候,也可以提供一道防禦弓箭射擊的屏障。
徒步士兵首先須學習如何站立於架設在地上的木製棍棒後面,以避開騎兵,然後再學習展開長槍、長矛和其它標桿武器來擋開騎兵。這些訓練可以有效地令士兵在陣式中使用反擊騎兵的標桿,並讓整個陣式移動一致。在混戰當中,附加在標桿頂端的各種武器配件,可以將騎兵從座騎上拉推下來,亦可殺傷騎兵或馬匹。儘管裝甲士兵倒在地上時,並非如一些人所想像般無助,但是最起碼在他們能夠站起來之前的短暫時間裡,處境會比裝甲較少甚或沒有裝甲的士兵來得不利。
隨著城鎮自中古時代中期開始成長,大小城鎮紛紛設立自己的民兵部隊作防禦,並提供封建的軍役。標桿武器是城鎮民兵最喜歡使用的武器,因為成本便宜,可以大量供應而且十分有效。城鎮的民兵以這類武器自我訓練,並發展出有用的戰場策略。當時,由使用標桿武器的士兵所組成的陣式研發出攻擊的戰略,並非單純用來防禦。由大批長槍兵所構成的陣式能夠向其它步兵甚至騎兵作整體攻擊。雖然瑞士人缺乏牧地來維持騎兵,卻以長槍兵聞名。他們通常在歐陸的其它軍隊中擔任傭兵。法蘭德斯的低地城市和蘇格蘭的高地也有長槍部隊,並受到高度的肯定。
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