1、漢高祖五年(前202年)正月,西楚霸王項羽自殺後,改封韓信為楚王,以秦東海、會稽、泗水、薛郡、陳郡為楚國。六年春,都下邳(今江蘇邳州市東)。 廢韓信為侯。
2、漢高祖六年(前201年),廢楚王韓信,於正月丙午將東部的彭城、東海、薛郡3個郡分封給同父少弟劉交為楚王,都彭城(今江蘇徐州市)。
景帝三年(前154年)正月,楚王戊反,三月誅。改立少子劉禮為楚文王,僅領彭城郡部分地區,只相當於小郡的領地。
地節元年(前69年),楚王劉延壽因謀反被誅,國除為彭城郡。
3、宣帝的第三個兒子劉囂於甘露二年(前52年)受封為定陶王,2年後也即公元前50年徙封為楚王,建都彭城。公元9年,王莽廢除楚王國。