正史記載
參與叛亂
公元前622年（魯文公五年；晉襄公六年），晉國老一輩胥臣、欒枝、先且居（先軫之子），紛紛去世，國內政壇，出現真空，趙衰也同時去世了。第二年在夷地閱兵，晉襄公卻沒有讓其子趙盾接趙衰的班，而是任命狐射姑做三軍元帥兼執政官，讓趙盾輔佐他。狐射姑是足智多謀、機靈善斷的狐偃的兒子，曾經參加過重耳的長征，資歷算是深的。雄心勃勃的趙盾被撇在一邊。趙盾黨的大夫『陽處父』準備走上層路線，直接遊說晉襄公，陽處父是晉襄公的老師，聽了老師陽處父的意見，晉襄公遂在董（今山西萬榮縣）進行了第二次閱兵，改任命趙盾為中軍將，狐射姑為佐（晉國一共有三軍，分別是中軍、上軍、下軍。其中中軍是晉軍的精銳，也是晉軍的指揮機關）。陽處父私易中軍主、副帥自然引起了狐射姑的不滿，狐射姑便派自己的族人狐鞫居殺了陽處父。新任命的三軍元帥兼執政官趙盾大怒，開始肅反，以『陽處父一案』為啟端，處死了殺人兇手狐鞫居，使幕後元兇狐射姑被逼出奔狄。由於在夷地閱兵時，晉襄公本準備提拔箕鄭父和先都，並且讓士縠與梁益耳率領中軍，卻因為先克對他說“狐偃趙衰的功勳不可沒”而改變主意，並且先克奪去了大夫蒯得的田地，所以箕鄭父，先都，士縠，梁益耳，蒯得發動了叛亂。
叛亂結果
公元前618年（魯文公九年；晉靈公三年；周頃王元年），周曆正月初二，箕鄭父派人殺了先克。十八日，晉國人殺死了先都，梁益耳。同年三月二十八日，晉國人殺死了箕鄭父，士縠，蒯得，叛亂結束。
演義記載
晉襄公想升梁益耳為中軍，先且居之子先克反對：“狐趙有大功於晉，其子不可廢也。且士縠位司空，與梁益耳俱未有戰功，驟為大將，恐人心不服。”襄公從之。
公元前621年，晉襄公去世，趙盾升為中軍元帥，士縠和梁益耳失去兵權，箕鄭父也覺得不妥。梁益耳設計誅殺先克。趙盾得知先克被殺，下令追查兇手。梁益耳貪酒，和梁弘喝酒，泄露大事，梁弘大驚曰：“此滅族之事也！”天亮前，梁弘將情況密報給臾駢，臾駢再轉告趙盾。趙盾立即聚甲戒車，不久梁益耳被殺。
國母晉襄公夫人不忍忠臣絕後，遣人密告益耳之弟梁益遜。益遜攜帶全家以及益耳公的兒子：富、寧、寶，連夜逃出晉國都城，舉家遷徙到齊國千乘（今山東淄博市高青縣北），繁衍生息。後代有著名玄孫千乘侯梁鱣。
梁益耳的子孫還繁衍成河東梁氏。
