1941年6月22日清晨，德國不宣而戰，北方集團軍群、中央集團軍群、南方集團軍群在波羅的海至喀爾巴阡山脈之間，齊頭並進，向蘇聯發起全線進攻。倫德斯泰特指揮的南方集團軍群(轄第6集團軍、第11集團軍、第17集團軍和第1裝甲集群)，由第4航空隊協同，以第聶伯河和基輔為目標，向蘇軍在喀爾巴阡山脈附近的加利西亞的利沃夫突出陣地發動突擊。與倫德斯泰特對陣的是由蘇軍西南方向總司令布瓊尼元帥指揮的西南方面軍（轄第5集團軍、第6集團軍、第12集團軍和第26集團軍）。 倫德斯泰特充分利用其有限的兵力，以主力在左翼布格河一帶發動主攻，這條進攻路線恰好位於蘇軍利沃夫突出陣地側後方。在突然打擊下，德軍輕易突破蘇軍陣地，而蘇軍則無法展開反擊，倫德斯泰特的部隊只需向前不斷推進，就能對喀爾巴阡山脈附近所有蘇軍的交通線形成威脅。但是，倫德斯泰特的部隊雖然起步很快，仍然受到蘇軍不斷的頑強阻擊。7月19日，希特勒指派古德里安裝甲集群掉頭向南，幫助倫德斯泰特擊敗阻擊他的蘇軍。8月21日，希特勒的指令稱陸軍在冬天到來之前，頭等重要的大事不是攻克莫斯科，而是占領克里米亞半島、頓涅茨河流域的工業和煤礦區，切斷來自高加索油田的供應線。為掃清通往南方這些目標的道路，博克集團軍群分派兵力，協助倫德斯泰特圍殲在基輔抵抗的蘇軍。於是，在中央集團軍群的協助下，倫德斯泰特圍殲防守基輔的蘇軍，據稱一舉俘虜蘇軍60多萬，取得了侵蘇戰爭的空前勝利。 基輔合圍戰役之後，倫德斯泰特又指揮占領了克里米亞半島和頓涅茨河流域，但由於缺少坦克部隊，他向高加索發動的奪取油田的戰略進攻連連受挫。他的部隊雖經反覆爭奪，占領了重鎮羅斯托夫，但已成強弩之末。在蘇軍的反擊下，只堅守了五天，又被迫退出羅斯托夫。羅斯托夫的撤退是蘇德戰場上德軍遭受到的第一次重大挫折，古德里安後來評論說那是危機迫近的預兆。11月底，俄羅斯嚴冬降臨，氣候惡劣，道路都成了泥潭，日益增加的困難使倫德斯泰特向希特勒提出停止南下進攻高加索，將部隊後撤退到較為有利的米烏斯河畔冬季防線，被希特勒斷然拒絕。此後，倫德斯泰特再次申訴必須後撤、保存實力的理由，得到的只是希特勒“留駐原地，勿再後撤”的一紙電令。倫德斯泰特頑強地堅持自己的意見，表示不能服從這種命令，再次復電希特勒請求收回成命，否則務請另派他人接替指揮。希特勒立刻同意所請，將南方集團軍群的指揮權交給賴歇瑙，並把倫德斯泰特編入預備役。不久，德軍的戰線就被蘇軍攻破，被迫退守米烏斯河畔冬季防線，希特勒只得承認後撤到有利防線的必要。
1942年3月，希特勒又重新起用倫德斯泰特，任命他為西線德軍總司令。倫德斯泰特上任後，突施了“安東計畫”，占領了法國尚未被德國控制的地區。 1943年以後，倫德斯泰特認為同盟國開闢歐洲第二戰場的跡象已經非常明顯。由於缺乏來自英國的可靠情報，從傳統的戰略方針出發，倫德斯泰特判斷英美軍隊可能從英倫海峽較狹窄的加來和第厄普之間發動登入作戰。他採取的戰略是等盟軍登入後，再發動強大的反擊加以殲滅。但實際負責指揮英倫海峽沿岸部隊的隆美爾對他的判斷不以為然。隆美爾認為盟軍可能性最大的是在岡城和瑟堡之間登入，由於盟軍掌握了制空權，可以有效地推遲和瓦解德軍為反擊而進行的集中，因此最好的辦法就是盟軍上岸以前，在海灘上把他們擊潰。 就在德方忙於爭論時，1944年6月6日，盟軍發動了大規模的諾曼第登入作戰。清晨2時，倫德斯泰特接到報告，但他認為這不是一場大規模行動，而是盟軍聲東擊西的伎倆。4時，倫德斯泰特改變主意，向德國最高統帥部緊急要求調駐紮在巴黎附近的第1黨衛裝甲軍反擊登入部隊，但這一要求被拒絕。直至下午4時，希特勒才同意他調用後備部隊的要求，但已喪失反擊的最好戰機。 由於無法阻擋盟軍橋頭堡的擴大，倫德斯泰特很快明白，要防守戰線很長的西部防線已經毫無希望。絕望之餘，倫德斯泰特認為已經到了把真相告訴希特勒的時候，故而懇請希特勒到法國來面談。6月17日，倫德斯泰特到蘇瓦松面見希特勒，力圖使他了解形勢的真相，將軍隊撤至盟軍艦炮射程之外，但遭到希特勒的堅決反對，只好勉強執行命令。6月29日，倫德斯泰特再次籲請希特勒面對東西兩線作戰的現實，趁還有相當部分軍隊存在，設法結束戰爭。此後，盟軍的橋頭堡不斷擴大，希特勒的最高統帥部向他徵詢今後的行動計畫，倫德斯泰特直截了當地說：“除了結束戰爭，還能做什麼？”希特勒認為倫德斯泰特已經失去了獲勝的自信，遂於7月初解除他的指揮權，並令其退休。
七二O事件（謀殺希特勒事件）失敗後，希特勒又任命倫德斯泰特為軍事榮譽法庭執行法官，把有參與七二?事件嫌疑的軍官全部革除軍職，讓他們成為平民移交給人民法庭處以極刑。 1944年8月底，西線德軍已損失50萬人和幾乎全部坦克、重炮、載重汽車，齊格菲防線實際已無人防守。9月4日，希特勒萬般無奈，又重新起用倫德斯泰特為西線德軍總司令。 為了奪回西線德軍主動權，希特勒提出發動阿登攻勢，奪取艾森豪主要供應基地，壓迫英加軍隊沿比利時荷蘭邊界撤退，免除西部邊界的威脅。倫德斯泰特認為要執行這個計畫，現有的兵力兵器都實在太少了。於是他提出一個替代計畫，一方面滿足希特勒堅持進攻的願望，同時縮小進攻規模，把攻勢局限於除去美軍在亞琛的突出地帶，但他不能改變希特勒孤注一擲的決心。 12月15日，西線德軍在亞琛前70英里戰線上的阿登地區發動突然進攻，使盟軍局部地區陷入混亂。但到24日晚，德軍的攻勢就被有效地遏制住了。 倫德斯泰特由於不同意這次反攻，因此只讓他的部下盡力而為，而他的司令部只不過是傳達希特勒指示的通訊站而已。攻勢受阻之後，倫德斯泰特提出及時將德軍從突出陣地撤出，被希特勒拒絕。不久，德軍損兵折將12萬人，被迫回到發動攻擊的地點。 1945年2月，盟軍開始進逼萊茵河，倫德斯泰特為了保存實力，提出將軍隊撤退到江面遼闊、水流湍急、難以強渡的萊茵河右岸，被希特勒拒絕。在盟軍的攻擊下，德軍萊茵河守軍死傷及被俘共35萬，使西線德軍事實上失去了防衛能力。德軍的一再失敗，使希特勒大發雷霆。希特勒採取貫用手法，把責任全部推到倫德斯泰特身上。3月10日，希特勒第4次，也是最後一次將倫德斯泰特撤職。倫德斯泰特從此退役，回到巴特爾茨休養。 納粹德國投降後，倫德斯泰特在休養地被英國占領軍抓獲，繼而遭到囚禁。1949年5月被釋放後，進入養老院度過餘生。1953年，倫德斯泰特因心臟病而死。
