![李清華[哈爾濱工業大學航天學院副研究員]](/img/b/b92/nBnauM3XxYTOwkjN0ETO3kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLxkzL0IzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg "李清華[哈爾濱工業大學航天學院副研究員]")
教育經歷
2011年12月-2012年12月，密西根大學 訪問學者
2003年9月-2008年6月,哈爾濱工業大學 控制科學與控制工程 博士
2001年9月-2003年7月, 哈爾濱工業大學 控制科學與控制工程 碩士
1997年9月-2001年7月, 哈爾濱工業大學 實驗學院&自動化 本科
1.2011年12月-2012年12月，密西根大學 訪問學者
2.2003年9月-2008年6月,哈爾濱工業大學 控制科學與控制工程 博士
3.2001年9月-2003年7月, 哈爾濱工業大學 控制科學與控制工程 碩士
4.1997年9月-2001年7月, 哈爾濱工業大學 實驗學院&自動化 本科
工作經歷
2006年---至今 哈爾濱工業大學航天學院空間控制與慣性技術研究中心
研究方向
磁信息導航、慣性導航和運動控制。參與國家“十一五”、”十二五“、973項目等多項縱向課題，參與並完成橫向科研項目20餘項， 發表論文20餘篇，其中 Automaitca文章一篇，2006年獲得國家科技進步二等獎1項。
講授課程
微陀螺慣性測量系統原理及套用
1.微陀螺慣性測量系統原理及套用
課程名稱：微陀螺慣性測量系統-原理及套用
開課院系：航天學院
任課教師：伊國興、李清華
先修課程：慣性技術、導航原理
適用學科範圍：控制、機械、力學
學時：10/8 學分：1
開課學期：春季
開課形式：專題課程
課程主要內容：微慣性技術是在傳統慣性技術基礎上，隨著MEMS等技術的發展而新興和發展起來的一項多學科交叉的前沿技術，是慣性技術的一個主要發展方向。為適應套用型研究生的教學要求，課程的具體內容主要包括：矽微慣性技術的基礎知識；矽微機械慣性儀表的原理；矽微慣性器件與系統的測試、標定及評價技術；基於矽微慣性器件的捷聯式慣性導航與組合導航技術；微陀螺慣性測量系統在各領域中的套用；相關各部分內容的具體實驗。
研究領域
受限控制
網路控制
運動控制
慣性導航技術
1.受限控制
2.網路控制
3.運動控制
4.慣性導航技術
主要貢獻
期刊文章
1. Qinghua Li, Uros Kalabic*, Ilya Kolmanovsky. Fast reference governors for second-order linear systems with constraints and an input time-delay. Automatica, 2014.
2. 李清華*，袁智，王常虹，聞帆. 離散網路化控制系統的魯棒H∞控制. 吉林大學學報(工學版)，2011，41(5):1426-1432.
3. 李清華*, 郭小剛, 馬 闖, 王常虹，伊國興. 基於狀態預估的網路化控制系統 控制分析. 吉林大學學報(工學版)，2008，38(5):1197-1201.
4. 馬闖，李清華*，伊國興，奚伯齊，王常虹. 基於時鐘驅動的大延時網路化控制系統保性能控制分析. 電機與控制學報，2008，12(1):104-108.
會議論文：
1. Qinghua Li*, Min Lu, WeinanXie. Performance improvement of second-order constrained linear systems by using RG reshaping technique. Proceedings of 32nd Chinese Control Conference(CCC), 2013, pp:4296-4300.
2. Qinghua Li*, Weinan Xie, Tao Liu, Ziyang Qi. Reference governor for second order constrained linear systems with small input time delays. Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC) , 2013.
3. Qinghua Li*, Yi Wang, Yang Pang. Inertial Sensor Fault Diagnosis based on an Improved Gain Principal Component Analysis Algorithm. Advanced Materials Research. 2011, pp: 40-44. 4. Qinghua Li*, Qiyong Wen, Boqi Xi, Zhi Yuan, Yang Pang. CCLA-based Robust Energy-to-peak Control of Networked Control Systems. International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2010, pp:425-429.
5. Qinghua Li*, Mingxiang Ling, Zhenshen Qu, Weinan Xie. The SCIT Multi-Vehicle Networked Control Testbed. International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics (ISSCAA), 2006, pp:1321-1324.
6. Changhong Wang, Qinghua Li*, Qiyong Wen, Weinan Xie. LMI-based stability analysis and control of Networked control system with randomly time-varying long delays. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006 Advance Motion Control, 2006, pp:18-22.
7. Qinghua Li*, Guoxing Yi, Changhong Wang, Ligang Wu, Chuang Ma. LMI-based Stability Analysis of Networked Control Systems with Large Time-varying delays. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), 2006, pp:713-717.
8. Yuan, Zhi ; Li, Qing-Hua ; Wen, Fan ; Wang, Chang-Hong. Modeling and control of networked control systems with multiple-packet transmission. 2010 3rdInternational Symposiumon Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), 2010, pp:181-184.
科研項目
1. 2001年3月-7月 星星跟蹤指向控制系統的設計與實現。參與項目，主要負責控制控制台軟體設計與實現。
2. 2001年 6月-9月 北京某所衛星姿態模擬測試轉台。參與項目的實時控制軟體系統的設計與實現。
3. 2002年1月-3月 上海某所UUT轉台。項目控制軟體部分的負責人，完成了實時控制軟體系統的設計與實現。
4. 2002年5月-8月 瀋陽某所迎角轉台以及速率位置轉台。項目控制軟體部分的負責人，完成了實時控制軟體系統的設計與實現。
5. 2003年1月-3月 上海某所OUT轉台。項目控制軟體部分的負責人，完成了實時控制軟體系統的設計與實現。
6. 2004年2月-4月 基於視覺反饋的小車控制系統。項目主要負責人之一，完成上層視覺控制系統和控制台軟體系統的設計與實現。
7. 2004年11月 北京某所中低軌道運動模擬器。項目控制軟體部分的負責人，完成實時控制軟體系統的設計與實現。
8. 2005年3月-4月 基於視覺反饋的多運動體協作控制實驗系統。項目負責人，完成總體系統的設計，並完成了實驗系統的底層小車控制系統和上層寫作控制系統的實現。
9. 2006年6月-10月 成都某院三軸仿真轉台，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。
10. 2007年4月-6月 瀋陽某所三軸UOO仿真轉台，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。
11. 2008年3月-5月 上海小型三軸轉台，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。
12. 2008年4月-8月 瀋陽速率位置單軸轉台，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。
13. 2008年9月-2009年2月 北京溫控速率位置轉台，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。
14. 2008.08-2009.02 單軸溫控位置速率轉台，項目主要負責人之一，完成控制系統設計與實現。
15. 2009.01-2009.06 三軸慣導測試與仿真轉台，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。
16. 2010.08-2011.04 三軸飛行仿真轉台，項目控制軟體負責人，負責控制軟體的設計與實現，並負責系統調試。
