李洪波[清華大學計算機科學與技術系助理研究員]

李洪波，男，清華大學計算機科學與技術系助理研究員。

教育背景

工學學士 (自動化), 東北大學, 中國, 2004;

公派留學 (電子計算機工程), 北卡州里大學, 美國, 2007-2008.

工學博士 (計算機科學與技術), 清華大學, 中國, 2009.

社會兼職

中國自動化學會智慧型自動化專業委員會：秘書長

國際雜誌《Frontiers of Computer Science in China》：Young Associate Editor

國際雜誌《International Journal of Control, Automation and Systems》：Editorial Board

ISKE2012、CSIP2012、ISIE 2012、MFI2014、ICCSIP 2014等國際會議的程式委員會委員；國際會議CSIP2012的Finance Chair，國際會議ISKE2012的Poster Chair；國際會議ICCSIP 2014的Local Arrangements Chair；國際會議MFI2014的Workshops/Tutorials Chair

國際會議ISKE2012的論文集協主編

科研概況

研究領域

網路化控制系統

智慧型機器人

研究概況

針對網路控制系統中的分析與綜合問題以及網路頻寬調度問題，提出了基於時延相關策略的增益調度網路控制方法、基於分散式估計算法的網路控制系統最佳化設計方法和基於Nash均衡的網路頻寬調度方法，並將理論成果套用於網路化電機控制系統、網路化機器人系統中，相關成果發表在IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Control Systems Technology、IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement、Automatica等重要國際刊物上，獲得教育部自然科學二等獎一項。

針對基於腦機接口的移動操作機器人系統，開展了機器人智慧型環境感知、網路化機器人控制、機器人精細操作等方面的研究。與傳統的移動操作機器人相比，基於腦機接口的移動操作機器人系統具有更高的智慧型性和任務操作精度。

研究課題

973子課題：空間多源數據分析與跨尺度融合 (2012-2016)

國家重大儀器專項子課題：面向精細操作的高解析度多模態智慧型感測裝置研製(2014-2017)

863項目：XX過程防碰撞控制技術 (2012-2013)

863項目：XX過程防碰撞控制技術 (2012-2013)

863項目：XX目標接近與控制 (2011-2012)

國家自然基金：基於模糊動態特徵建模和採樣周期自適應的複雜網路控制系統研究 (2011-2013)

北京市自然基金：多時標非線性網路控制系統的分析、綜合與套用 (2012-2014)

清華大學自主科研:腦-機輔助的移動機器人關鍵技術(2014-2016)

國際合作：TCP約束條件下的機械臂路徑規劃(2011-2012)

中國博士後科學基金面上資助（一等）: 基於模糊動態特徵建模和智慧型調度的網路控制系統分析與綜合(2009-2011);

中國博士後科學基金特別資助: 基於智慧型調度的網路控制系統分析與綜合(2010-2011);