從業經歷
1956年少華中學畢業後，參加公安工作，任西安市公安局灞橋分局長樂西路派出所戶籍民警。他在工作中，積極負責，吃苦耐勞，關心人民疾苦。北三官廟巷一帶地勢低洼，多系草房。每逢颳大風，下大雨時，他總是放心不下，常常深更半夜前去查看，以防發生意外。一次，居民李佩蘭忽得急病，口吐鮮血，而親人又不在身邊。李永樂得悉後，立即趕來，把病人送到醫院急救，還利用休息時間到醫院探望。李佩蘭出院後，李永樂又為她擔水買面，解決生活中的困難。李永樂一次正在休假，突然接到偵破一起盜竊案的任務，他毫無怨言，立即放棄休假，投入緊張工作之中，經過8天奮戰，終於將盜竊犯抓獲。由於工作出色，李永樂於1960年加入了共青團。
英雄事跡
1962年6月14日下午5點半，一群小孩在城東北角環城河邊玩水時，一名叫劉思章的12歲小學生不慎失足落水。李永樂適逢路過這裡，聽到呼救聲，立即趕到河邊，奮不顧身地跳到兩丈多深的河裡搶救這名小學生。第一次沒有找到，他鑽出水面吸了口氣，又第二次鑽入河裡。由於水太深，他的身體較弱，水性又不大好，精疲力竭，無力浮出水面。待撈上岸後，經多方搶救無效，光榮犧牲。
李永樂犧牲後，中共灞橋區委根據他生前多次申請和見義勇為、自我犧牲的精神，追認李永樂為中國共產黨正式黨員，共青團灞橋區委決定追認他為模範團員，陝西省人民政府授於他革命烈士稱號。
