李永新[中國科學技術大學副教授]

李永新，男，1962年2月出生,中國科學技術大學九系碩士畢業。

人物經歷

1986年7月至1988年11月任中國科學技術大學九系助教；

1988年12月到1996年11月任中國科學技術大學九系講師；

1996年12月至現在, 中國科學技術大學九系副教授；

1997年任機械基礎教研室副主任；

2000年任機械基礎教研室主任，院機械與測控實驗室副主任。

主講課程

1．精密機械零件課程主講；

2．機械原理課程主講；

3．機械製圖課程主講；

4．機械設計課程設計指導；

5．本科畢業論文指導；

6．現有碩士研究生4名。

研究方向

精密計量與控制 智慧型機器人；

主要貢獻

科研

弧面分度凸輪數控磨削技術及系統，省科委鑑定，省科技進步四等獎；

光柵測角儀，省科委鑑定；

光柵千分表，省科委鑑定；

語音識別與套用技術；

多智慧型體協調控制技術(機器人足球系統)；

高機動越障機器人；

具有複合變形機構的微小型機器人；

仿生機器人。

專利

發明專利：語音控制方法，專利號：ZL 02 1 40408.9，2005年8月17日授；

發明專利：申請號：200510094311. X，具有複合移動機構的全自主高機動機器人，2005年9月15日；

實用新型專利：自主越障機器人的複合移動機構，專利號：ZL 2005 2 0075351.5，2006年11月29日授；

實用新型專利，申請號：200420024717.1，平行四邊形高架連桿越障機構，2004.2.16；

實用新型專利，高機動被動式越障機器人，專利號：ZL 200420024715.2，（7/11），2005,1,16授。

發表論文

基於Play策略的小型足球機器人角色分配研究，自動化與儀表，2006年。

基於DSP的足球機器人控制電路設計，電器自動化，2006年。

足球機器人帶球與擊球機構設計及其控制，中國科技大學學報，2006年。

一種改進的機器人視覺匹配方法，自動化與儀表，2005年。

全向移動機器人的結構設計與姿態控制研究，控制理論與套用，2004年。

用於CCD圖像採集的自動聚焦控制系統設計，測控技術，2004年。

輪式足球機器人平滑運動軌跡控制算法的研究，自動化與儀表，2004年。

語音控制型空調遙控器設計，自動化與儀表，2004年。

多目標實時搜尋的足球機器人視覺系統設計，自動化與儀表，2004年。

RoboCup小型足球機器人AI決策系統設計，自動化與儀表，2004年。

基於BP網路的足球機器人視覺系統標定，自動化與儀表，2004年。

RoboCup小型足球機器人的運動分析與控制，自動化與儀表，2003年。

RoboCup小型足球機器人紅外測距系統設計，自動化與儀表，2003年。

RoboCup小型足球機器人控制系統研究，自動化與儀表，2003年。

F-180足球機器人結構設計與仿真分析，機電工程，2003年。

RoboCup小型足球機器人結構設計與分析，機械與電子，2003年。

語音控制套用系統設計，機械工程學報，2003年。

滾子齒形凸輪數控磨床設計，機械設計，2003年。

獲獎記錄

2002年中國機器人大賽RoboCup小型組 冠軍

2003年中國機器人大賽RoboCup小型組 亞軍、季軍

2004年中國機器人大賽RoboCup小型組 冠軍、季軍

2005年中國機器人大賽RoboCup小型組 冠軍、亞軍