李兵[哈爾濱工業大學教授]

李兵，於1971年9月出生，是哈爾濱工業大學深圳研究生院機電工程與自動化學院院長，教授、博士生導師。2001年獲得香港理工大學機械工程博士學位。

基本信息

• 中文名：李兵
• 民族：漢族
• 國籍：中國
• 職業： 教授
  

個人簡介

李兵

1971年9月出生。哈爾濱工業大學深圳研究生院機電工程與自動化學院院長，教授、博士生導師。2001年獲得香港理工大學機械工程博士學位，深圳市雙百計畫入選者、深圳市“地方級”高層次專業人才，研究領域包括：並在線上器人技術、空間可折展機構、機械振動與控制、汽車焊裝技術、穩健設計理論。在專業發表學術論文100餘篇，其中包括國際高水平期刊SCI檢索文章40餘篇。在薄板裝配領域研究成果達到世界先進水平：提出的基於敏感度分析與回響面相結合的薄板裝配穩健設計方法，解決了因薄板件夾具設計無法建立解析模型和進行求導計算的難題，使得該成果得以在ASME期刊發表。在並在線上器人技術及空間可折展機構領域，提出了螺旋理論和李群理論構型綜合及衍生設計新方法，並獲得一系列具有自主智慧財產權的機構構型，提出了基於螺旋理論的並在線上構奇異性分析、全局剛度建模的解決方案；承擔的“並在線上床的研製”項目於2000年獲得黑龍江省科技進步獎。申請國家發明專利10餘項。承擔國家自然科學基金項目3項，863計畫項目1項，省市級科技項目10餘項。長期擔任國際期刊審閱人，中國機械工程學會高級會員，國家自然科學基金項目通訊評審。自2003年至今，課題組指導畢業博士生、碩士生60餘名；指導博士後出站4人，目前在站博士後3人。

社會兼職

1.中國機械工程學會高級會員
2.知名國際雜誌期刊審稿人：
ASMEJMD/JMSE,
InternationalJournalofadvancedmanufacturingtechnology,
Mechanismandmachinetheory,
Computeraideddesign,
Robotica,
Journalofengineeringdesign,
Assemblyautomation,
Industrialrobot,
Journalofdesignengineering,
Journalofmechanicsbasedstructureandmachines

研究方向

（1）並在線上器人技術
（2）空間可折展機構
（3）機械振動與控制
（4）汽車焊裝技術
（5）穩健設計理論

科研項目

主持和參加國家、省部、地方等科研項目十餘項，列舉其中幾項如下：
(1)國家自然科學基金青年基金項目：“汽車車身薄板件焊裝柔性夾具結構創新方案與可重構設計”,項目編號：50505010,項目負責人。
(2)國家自然科學基金面上項目：“炒類烹飪機器人烹飪工藝動作模式與鍋具機構創新設計”,項目編號：60875060,項目負責人。
(3)國家自然科學基金面上項目：“太空飛行器整體隔振系統多維隔振機構創新設計及半主動控制研究”,項目編號：51175105，項目負責人。
(4)國家自然科學基金重點項目：“空間新型大尺度可折展式機構創新設計理論與方法研究”,項目編號：50935002，項目子項目負責人。
(5)國家高科技863計畫項目：“用於助老助殘的中國菜餚自動烹飪機器人”,項目編號：2006AA040205,項目子課題負責人。
(6)廣東省自然科學基金項目“汽車車身裝配夾具規劃及公差分配質量設計”（項目編號：04300845），項目負責人。
(7)黑龍江省科委重大項目“並在線上床的研製”（項目編號：G98A12-1）,第2參加人。
(8)深圳市科技計畫項目“高速高精度新型數控並聯工作檯的研製”，項目負責人。

學術著作

發表論文100餘篇，其中SCI論文40餘篇，申請發明專利近10項，論文列出15篇如下：
[1]HailinHuang,ZongquanDeng,XiaozhiQiandBingLi.VirtualChainApproachforMobilityAnalysisofMultiloopDeployableMechanisms.TransactionsoftheASME:JournalofMechanicalDesign.135(11),111002,Sep24,2013.
[2]BingLi,HongjianYu,XiaojunYang,VariationAnalysisandRobustFixtureDesignofaFlexibleFixturingSystemforSheetMetalAssembly,ASMETransactionsJournalofManufacturingScienceandEngineering,2010,Vol.132,Issue4,041014
[3]BingLi,B.W.ShiuandK.J.Lau,2003,RobustFixtureConfigurationDesignforSheetMetalAssemblywithLaserWelding,ASMETransactionsJournalofManufacturingScienceandEngineering,Vol.125,Issue1,pp.120-127
[4]YanZhao,BingLi,JiahuQin,HuijunGaoandHamidRezaKarimi.H∞consensusandsynchronizationofnonlinearsystemsbasedonanovelfuzzymodel.IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics,PartB.2013.(accepted)
[5]HailinHuang,BingLi,Z.Deng,Y.Hu,A6-DOFAdaptiveParallelManipulatorwithLargeTiltingCapacity,RoboticsandComputerIntegratedManufacturing,28(2012)275–283.
[6]BingLi,WeiZhao,Z.Deng,ModelingandAnalysisofaMulti-dimensionalVibrationIsolatorBasedonParallelMechanism，SMEJournalofManufacturingSystems,Volume31,Issue1,January2012,Pages50–58
[7]BingLi，YuanChen,Z.Deng,W.Xu,ConceptualDesignandAnalysisofthe2T1RMechanismforaCookingRobot,RoboticsandAutonomousSystems59(2011)74-83
[8]YingHu,BingLi,RobustDesignandAnalysisof4PUS-1RPUParallelMechanismfora5-DOFHybridKinematicsMachine,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartB,JournalofEngineeringManufacture,2011,Vol.225,pp.685-698
[9]BingLi,WeiZhao,Z.Deng,ModelingandAnalysisofaMulti-dimensionalVibrationIsolatorBasedonParallelMechanism，SMEJournalofManufacturingSystems,2011,toappear
[10]BingLi,HongjianYu,HongHu,2010,Stiffnessmodelingofanovelclassof6-DoFparallelrobotswiththreelimbsbasedonscrewtheory,JournalofMechanicalScienceandTechnology,Vol.24,No.1,pp.373-382
[11]YuanChen,BingLi,Dynamicmodelingandperformanceanalysisofa3-DOFpanmechanismforacookingrobot,MechanicsBasedDesignofStructuresandMachines,AnInternationalJournal,2010,Vol.38,Issue2,pp.243-260
[12]HongjianYu,BingLi,XiaojunYang,2010,Structuralsynthesisandvariationanalysisofafamilyof6-DoFparallelmechanismswiththreelimbs,InternationalJournalofRoboticsandAutomation,Vol.25,No.2,pp.121-131
[13]LiBing,YangXiaojun,HuYing,DonglaiZhang,2009,QualityDesignofToleranceAllocationforSheetMetalAssemblywithResistanceSpotWeld,InternationalJournalofProductionResearch,Volume47,Issue6,pages1695-1711
[14]LiBing,XiaojunYang,JianguoZhao,2009,MinimumTimeTrajectoryGenerationforaNovelRoboticManipulator,InternationalJournalofInnovativeComputing,InformationandControl,Vol.5,No.2,pp.369-378
[15]LiBing,JianguoZhao,XiaojunYang,YingHu,2009,KinematicAnalysisofaNovelThreeDegreeoffreedomPlanarParallelManipulator,InternationalJournalofRoboticsandAutomation,No.2,pp.158-165
[16]BingLi,YingHu,HuiTang,2007,Acomparativestudyonqualitydesignoffixtureplanningforsheetmetalassembly,JournalofEngineeringDesign，Vol.18，Issue4,pp.303-315