李元宗[博導]

李元宗，1940年11月25日生，山西五台人，博導，教授，學術帶頭人，享受國務院特殊津貼，國家級有突出貢獻的中青年科技專家。

人物經歷

1963年9月—1968年10月：清華大學汽車專業，獲學士學位。

1978年10月—1981年6月：太原工學院機制專業，獲碩士學位。

1981年——1987年：在太原理工大學從事教研工作，從事工業機器人空間機構學、運動學和動力學及運動精度理論研究，發表學術論文七篇。

1987年至1990年在美國肯塔基大學機器人中心以訪問學者身份參加並完成12自由度雙足步行機器人WK-88的研製工作。

1998年在美國加州大學戴維斯分校機械電子實驗室以訪問學者身份工作半年，通過開展合作研究提高了數字控制、非接觸測量技水平。

研究方向

長期從事機器人動力學領域的研究。

主要貢獻

發表論文20餘篇。通過20多年的連續研究積累，擁有機器人空間機構學、動力學、伺服系統等研究能力，可以完整地開發研究特種機器人。

在機器人領域及磨料流加工技術方面取得了豐碩的研究成果，研製成功了系列化的磨料流加工工具機、雙足行走機器人、管道行走機器人、懸臂搬運機器人、CCD基片分類機、古典式摔跤滾橋訓練機器人、履帶行走式輻射檢測機器人、軌道檢測車。其中有些是套用於企業實際生產中，使用效果良好，提高了生產效率，產生了很好的經濟效益，有些則為用戶解決了技術難題，得到了好評。

承擔過國家自然科學基金研究項目1項，山西省自然科學基金項目1項，863子課題1項。在機器人機構學、運動學、動力學、機器視覺、感測器技術、磨料流加工技術等方面發表相關論文30餘篇，EI收錄5篇。面陣CCD高精度測量技術2000年11月17日通過山西省科委鑑定。在機器人和磨料流加工等方面取得中國發明專利3項。另有多項發明專利正在申報中。