人物經歷
教育背景
1989.9--1993.7 西北工業大學自動控制系自動控制專業,獲工學學士學位。
1993.9--1996.4 西北工業大學自動控制系自動化儀表及裝置專業,獲工學碩士學位。
1997.9--2001.4 西北工業大學自動控制系導航、制導與控制專業,獲博士學位。
工作履歷
1996.4--至今 西北工業大學自動化學院(原自動控制系) 教師。
2004年聘為副教授。
研究方向
飛行控制、魯棒控制、智慧型控制、機器學習、機器視覺等。
主要貢獻
科研項目
主持科研項目10餘項,總經費300餘萬元。其中主持完成863項目1項,航空科學基金項目1項,商飛公司C919大型客機項目1項。主持、參與主要項目如下。
1、四維制導等實現“自由飛行”的先進飛行管理技術研究-自動飛行系統飛行導引控制律研究及數學仿真。
2、先進布局飛機智慧型綜合控制關鍵技術研究。
3、****飛艇飛行控制系統和壓力控制系統技術研究。
4、操縱試驗室仿真系統試驗。
5、基於機器視覺的無人直升飛機導引與控制技術研究。
6、××自動駕駛儀系統數學仿真計算。
主要論著
發表學術論文30篇,部分論文如下:
1、基於Matlab的飛艇控制半物理實時仿真系統設計,現代電子技術,2012年6月。
2、Autonomous flight control laws design for a Tailless flying-wing unmanned aerial vehicle,2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,2011年12月。
3、Identify flight control system based on least squares support vector machine. 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling, 2010年10月。
4、Design of robust roll angle control system of unmanned aerial vehicles based on atmospheric turbulence attenuation. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2010, 2010年7月。
5、基於支持限量機的飛行控制系統辨識,飛行力學,2010年12月。
6、將Otsu用於多閾值彩色圖像分割的方法及最佳化,計算機工程與套用,2010年4月。
7、基於PC技術的高性能飛行控制實時仿真系統設計,彈箭與制導學報,2010年4月,
8、飛行器大包線魯棒飛行控制律設計,彈箭與制導學報, 2010年2月。
9、大氣擾動下無人機縱向控制律設計研究,計算機測量與控制, 2010年3月。
10、直升機貼地飛行模型跟蹤控制器設計研究,計算機測量與控制, 2009年8月。
獲獎記錄
獲得國防科學技術三等獎一次,排名第一。