家族歷史
服部半藏家是出自伊賀國的豪族。服部保長，為代服部半藏。原侍奉足利義晴，離開伊賀後到了三河國仕奉松平氏，相繼侍奉了松平清康、廣忠、家康三代。他也被認為是一名忍者，但真實的情形已無法考究。服部保長的長子服部正成繼承了“半藏”，開始通稱服部半藏。正成有“鬼半藏”的稱呼，被視為傑出的猛將，在侍奉德川家康時屢立戰功。正成雖被視為忍者但是以武士的身份立功、後世記載他的事跡多是率領忍者眾進行放火等秘密活動。此外在本能寺之變時，因為在伊賀擁有地緣和人脈的關係，服部順利地將家康經伊賀護送回三河，而立下大功。此後，德川家康開始將天正伊賀之亂中流離失散的伊賀忍者集合起來，組成伊賀同心軍團，交予正成統領。德川家康遷都至江戶城時，半藏負責江戶城西門的警備、因此這個西門到現在都還有半藏門的稱呼。正成的長子，服部正就在父親死後、繼續領導伊賀同心200人、同樣與父親有半藏和石見守的稱呼。然而正就一掌有指揮權後就引來部下的不服，從此正就被廢了兵權、改封領地。服部半藏一名看起來似乎只繼承了三代，不過，正就的妻子是桑名藩主松平定勝的姐姐，他的兒子服部源右衛門正辰也因而得以仕奉於桑名松平家。此外，正成長男的次子服部半藏正重也被松平家任為家老一職。之後服部半藏之名傳至第十二代時由二十一歲的服部半藏正義繼承，他成為桑名藩松平定敬的家老，曾經參與鳥羽伏見之戰。
世系
初代服部半藏服部保長第二代服部半藏服部正成第三代服部半藏服部正就
