上升角
飛機沿向上傾斜的軌跡所作的等速直線飛行就叫上升。上升是飛機取得高度的基本方法。上升中作用於飛機的外力和平飛相同，有升力、重力、拉力（或推力）和阻力。
上升角是飛機上升軌跡與水平線之間的夾角。上升角越大，說明經過同樣的水平距離後，上升的高度越高。上升高度與水平距離的比值，就是上升梯度。飛機的剩餘拉力（或剩餘推力）越大，或飛機重量越輕，則上升角和上升梯度越大。
最佳速度
最佳上升角速度
最佳上升角速度為了實現安全的最大性能起飛，飛行員必須對所飛的特定製造和型號的飛機的最佳上升角速度（ ）和最佳上升率速度（ ）。
最佳上升角速度的速度是在地面上給定距離內可以獲得最大的高度增加的速度。
最佳上升角速度在這個 下，飛機在每單位時間內可以獲得最大的高度增加。這個最佳爬升率速度通常地會隨著高度的增加而緩慢降低。
最佳上升角速度 最佳上升角速度通常稍微小於 (單位時間內提供最大的高度增加)下的速度。特定飛機要使用的具體速度在FAA核准的AFM/POH中有規定。應該要強調的是，在某些飛機上，對推薦速度的5節偏差會導致爬升性能的明顯降低。因此，空速的精確控制和機動的成功執行以及安全都有重要關係。
實際套用
從短場地起飛要求從起飛區域的真正的開頭起飛。在這個位臵，飛機和預期的起飛航道對齊。如果飛機製造商建議使用襟翼，那么在開始起飛滑跑之前要把它們伸出到恰當的位臵。這就讓飛行員在整個起飛階段集中全部注意力在恰當的技能和飛機性能上。
最佳上升角速度 最佳上升角速度 最佳上升角速度當接近最佳爬升角速度( )時，飛機應該平穩而可靠的升空或者抬起前輪，通過施加後向升降舵控制壓力來達到一個獲得最佳爬升角空速的姿態。由於飛機在升空會加速的更快，就必須要額外的後向升降舵壓力來保持恆定空速。在飛機升空後，飛越障礙物之前或者如果沒有障礙物影響，至少達到距離起飛表面之上50英尺之前應該保持機翼水平的以速度爬升。那時之後，俯仰姿態可以稍微降低，繼續以最佳爬升率速度( )爬升，直到達到一個安全的機動高度。記住，試圖過早的把飛機拉離地面，或者太陡的爬升，都可能導致飛機落回到地面，或落入障礙物。即使飛機保持在空中，在達到最佳爬升角速度之前，最初的爬升將仍然無力且爬升性能/或飛越障礙物的能力會嚴重的下降。
最佳上升角速度注意到目標是在(或者接近)最佳爬升角空速的時候抬起前輪達到合適的俯仰姿態。然而，應該記住的是，某些飛機在達到 之前很久就有一個自然的升空的傾向。對於這些飛機，可能必須讓飛機升空到地面效應內，然後降低俯仰姿態到水平，直到飛機加速到最佳爬升角空速的時候輪子離開了跑道面。這個方法比在達到最佳爬升角速度之前用前向升降舵壓力強制飛機保持在地面更好。飛機保持在地面上就不必要的在前輪增加了過大的壓力，可能會導致“獨輪車”效應（獨輪車也叫手推車，特點是前面的獨輪承受絕大部分載重，後部承受較少載荷力），這將阻礙加速和飛機的總體性能。
最佳上升角速度 最佳上升角速度 最佳上升角速度升空後，隨著輪子飛離地面機頭應該輕輕的壓低，以讓飛機加速到，如果必須飛越障礙物，則要加速到。在飛機升空後和加速時，必須立即非常小心以避免下沉到地面。過早的或者太陡峭的試圖爬升由於失去地面效應的好處可能導致飛機落回到地面。在獲得足夠的爬升空速之前試圖爬升脫離地面效應可能導致飛機在通過地面效應區域後不能進一步爬升，即使是使用完全功率。因此，在達到至少速度之前飛機應該保持在地面效應中。這需要對飛機的感覺和一個非常精確的控制觸覺，為了避免過度控制升降舵，控制壓力隨著飛機的加速而按需改變。
