成長
曹金玲出生於北京，2歲隨家人到香港，5歲到台灣，7歲開始學習芭蕾舞、民族舞、現代舞，又從梅蘭芳大師在台灣的弟子蘇盛軾先生學習京劇身段。曹金鈴家學淵源，父親是著名的國學教授，母親是中學教員。
曹金玲7歲登台，16歲讀“世界新聞專科學校”一年級時參加台北市民族舞蹈比賽，獲得優等獎。她將芭蕾、民族舞蹈的技巧融合京劇身段，創作了《雲裳羽衣舞》，技藝精湛，特別是天女舞的彩帶創新設計，比通常使用的長出兩倍以上，開創了台灣民族舞蹈超長彩帶先河。又根據當時的國語流行歌曲，編創了中國現代舞《痴痴地等》、《黃葉舞秋風》、《玫瑰三願》、《卡門》及古典中國現代舞《白蛇》等，帶給觀眾全新的藝術感覺，膾炙人口，開闢了我國台灣現代舞的新路。
18歲時她從3000人中錄取50人的激烈競爭中勝出，考取了國際著名藝術學校——日本寶冢音樂學校，成為該校史上第一位中國台灣籍學生，並擔任了中國民族舞蹈教師。曹金鈴在寶冢苦讀4年，全面接受了國際頂級的舞蹈教育，為今後的藝術發展打下了堅實的基礎。
成就
學成回台後，她的現代舞藝術日臻成熟，編演了《愛的追尋之舟》、《月下蘭花》、《阿蘭胡埃斯》、《吉普賽之舞》、《山地組曲》等上百支舞蹈，並赴美、日、巴西、香港、東南亞等國家和地區演出。她應“台灣電視公司”之聘，成為我國台灣電視史上第一位舞蹈指導，後擔任“中國電視公司”舞蹈指導、“中華電視公司”舞蹈顧問。七十年代她的演出最為頻繁，節目經常在電視上播出，其中有幾年每個星期都要在電視上編演一支現代舞。
現代舞的傳播和教育
曹金鈴非常注重現代舞的傳播和教育。她把大部分精力投入到教學工作之中。以曹金鈴名字命名的舞蹈社有兒童班、成人班及多個分社，成為當時最受歡迎的舞蹈學校之一，可謂桃李滿天下。在她學校學過舞蹈的學生有數千人之多，王祖賢、蔡琴等著名演員都跟她學過舞蹈。她還擔任了淡江大學現代舞研究社指導教師。
舞蹈與電視結合
曹金鈴將舞蹈與電視結合起來，主持製作專欄節目，傳播舞蹈藝術及健康科學的健身養生方法，深受觀眾的歡迎。在《窈窕淑女》節目中把舞蹈變成健身的運動，是她的首創；在《與女人談心》節目中，她用手語教觀眾認識河洛語的唐詩；在《綺麗世界》節目中她把世界各國風景和舞蹈給觀眾，也是第一人；在《快樂女郎》節目中，她首推飲食少油少鹽的健康理念；在《金曲獎》節目中，她編演舞蹈《友情與愛情》，首次嘗試現代舞與詩朗誦、與巴赫的音樂結合，效果甚佳。她還在舞台劇《滿庭芳》中擔任女主角，為歌舞影片《星星星》編舞，為《一根火柴》編舞並在其中領舞。
