曹永[三國演義人物]

曹永是小說《三國演義》中的人物，不見於正史記載。是曹仁部將，被龐德斬殺。

見於《三國演義》第五十八回，曹操與韓遂龐德戰於渭南，操令眾將於甬道兩旁誘之。龐德先引鐵騎千餘，衝突而來。喊聲起處，人馬俱落於陷馬坑內。龐德踴身一跳。躍出土坑，立於平地，立殺數人，步行砍出重圍。韓遂已被困在垓心，龐德步行救之。正遇著曹仁部將曹永，被龐德一刀砍於馬下，奪其馬，殺開一條血路，救出韓遂，投東南而走。