說明
曹國國君：曹叔振鐸→曹太伯→曹仲君→曹宮伯→曹孝伯→曹夷伯→曹幽伯→曹戴伯→曹惠伯→曹廢伯→曹穆公→曹桓公→曹莊公→曹僖公→曹昭公→曹共公→曹文公→曹宣公→曹成公 →曹武公→曹平公→曹悼公→曹聲公→曹隱公→曹靖公→曹伯陽。
圖表說明：縱向為祖孫、父子關係，橫向為兄弟關係。親兄弟之間一般左為兄，右為弟。圓圈內的序號為在位順序。括弧內的年代為在位時間段。
年表
前***年：【曹】叔振鐸始封於曹。
前***年：【曹】曹叔振鐸卒，子太伯脾繼位。
前***年：【曹】太伯卒，子仲君平繼位。
前***年：【曹】仲君卒，子宮伯侯繼位。
前***年：【曹】宮伯卒，子孝伯雲繼位。
前865年：【曹】孝伯卒，子夷伯喜繼位。
前835年：【曹】夷伯卒，弟幽伯強繼位。
前826年：【曹】幽伯被弟蘇所弒，蘇（戴伯）自立。
曹國世系考證圖前796年：【曹】戴伯卒，子惠伯兕繼位。
前760年：【曹】惠伯卒，子石甫繼位。不久石甫被其弟武所弒，武（穆公）自立。
前757年：【曹】穆公卒，子桓公終生繼位。
前702年：【曹】桓公卒，子莊公夕繼位。
前671年：【曹】莊公卒，子厘公夷繼位。
前662年：【曹】厘公卒，子昭公班繼位。
前653年：【曹】昭公卒，子共公襄繼位。
前637年：【曹】重耳過曹，共公欲觀其脅，大臣厘負羈勸諫不聽。厘負羈私惠重耳。
前632年：【曹】共公被晉所俘。不久獲釋。
前618年：【曹】共公卒，子文公壽繼位。
前595年：【曹】文公卒，子宣公彊繼位。
前588年：【曹】合晉伐鄭。
前578年：【曹】會晉伐秦。宣公卒，弟成公負芻繼位。
前576年：【曹】晉俘成公後釋之。
前564年：【曹】會晉伐鄭。
前555年：【曹】成公卒，子武公勝繼位。
前528年：【曹】武公卒，子平公須繼位。
前524年：【曹】平公卒，子悼公午繼位。
前515年：【曹】悼公朝宋被囚。國人擁其弟野繼位，是為聲公。後悼公卒於宋。
前510年：【曹】平公弟通弒聲公自立，是為隱公。
前506年：【曹】聲公之弟露弒隱公自立，是為靖公。
前502年：【曹】靖公卒，子伯陽繼位。
前496年：【曹】伯陽好田弋。野人公孫彊投其所好，獲白雁獻於伯陽。公孫彊遂得寵干政。
前492年：【曹】宋伐曹。
前488年：【曹】公孫彊慫恿伯陽圖霸，發兵伐宋，不勝，宋反擊。
前487年：【曹】伯陽、公孫彊被宋俘殺，國亡。
