應運而生
隨著公路運輸業的快速發展和人們生活水平的不斷提高，汽車保有量急劇增加，導致交通擁堵現象日益明顯，交通事故率也隨之明顯上升，嚴重威脅著人類的出行與生命安全。因此，人們對汽車的舒適性與安全性的要求也越來越高，而智慧型巡航控制系統恰好可以滿足人們的這些需求，它在提高汽車安全性的同時滿足了人們對駕駛舒適性的要求。
車輛智慧型巡航控制系統是一種車輛輔助駕駛系統，它是一種利用電子技術和先進的計算機控制技術對車輛的行駛速度進行自動調節使得車輛以恆速或跟隨前車速度行駛的控制裝置。它是傳統的定速巡航控制系統(CCS)的發展與改進。高速公路簡單的路況使的駕駛員需要長時間保持在一個恆速範圍內行駛，駕駛員的腳長時間踩踏油門帶來的疲勞感和疲鈍的思維帶來的安全問題是不可忽視的。使用定速巡航功能不僅能大大地減輕駕駛員的疲勞強度提升駕駛員的舒適性，並且巡航控制系統能自動地維持車速，這樣就使得汽車動力系統工作在發動機最有利的轉速範圍內，從而不僅提高了發動機的使用效率，也避免了不必要的加速踏板的人為變動，從而改善汽車燃料經濟性和發動機的排放性能。智慧型巡航控制系統的核心組成是雷達感應器和控制單元，其特點是速度保持和距離保持。
相較關係
與汽車防撞雷達之間的關係
汽車防撞雷達系統自動測量本車與前方車輛之間的相對距離和相對速度信息，並且自動計算出兩車之間的安全距離，再與所測量的相對距離進行比較，然後，會根據危險程度發出報警或減速、制動等信號。在重度危險的情況下，智慧型巡航控制系統會執行防撞雷達發出的減速、制動等指令。此外，智慧型巡航控制系統還有定速行駛、自動調速等功能。
智慧型巡航控制系統是實現自動駕駛的最關鍵和最重要組成部分，此系統主要在高速公路上行駛時使用。它的實現依據就是汽車防撞雷達，雖然汽車防撞雷達系統和智慧型巡航控制系統是兩個不同的部分，但是它們之間存在著不可分割的聯繫。智慧型巡航控制是依據防撞雷達所測量的速度、距離等信息來實現其自動控制過程的，也就是說防撞雷達裝置相當於智慧型巡航控制過程中的一個感測器。如賓士E級轎車，將這個系統安放在散熱器護欄里，內置的雷達感測器會控制制動器在必要時激活，’止車子距離時刻保持在安全的設定值範圍內。當車距再次增加時，車子便會自動加速至預設的速度。儀錶板顯示屏會顯示兩輛車子之間的距離。如需緊急制動，還會有聲響警告訊號響起。
控制模式
ICC可實現多種控制模式，比如：
（1）恆速模式；
（2）跟隨模式：本車與前車速度相等，並且兩車距離處在設定的菏圍內；
（3）追趕模式：前車初速高於本車，本車則試圖追上前車；
（4）超車模式(overtaking)：當本車要超越前車時候開始工作：
（5）停車-行走(stop&go)模式：當汽車在交通堵塞狀況時，車輛自動怠速，一旦交通恢復就跟隨先行車行駛；
（6）突然匯合(sudden merge)模式：前車突然切入本車前方，或是本車突然切入前車後方。
基本概括
工作原理
ICCS的工作原理是：利用電子技術對汽車行駛速度進行自動調節，使汽車以恆速或接近於恆速行駛。裝有ICCS裝置的汽車在良好路面(尤其是高速公路)上行駛時，駕駛員的腳可以離開加速踏板(油門踏板)，以選定的車速作恆速行駛。尤其裝有防撞雷達和自動變速器的汽車，因無需使用離合器，駕駛員只要手握方向盤就可以輕鬆的駕駛。而當路況變化時，駕駛員又能重新操縱汽車，極大程度的減輕了駕駛員的疲勞強度，從而使整個駕駛過程變得簡便、輕鬆和舒適。
優點
裝有智慧型巡航控制系統的汽車主要有以下優點：
（1）保持車速穩定：汽車無論是在平路上行駛還是上坡、下坡，或是在風速變化多端的情況下行駛，在發動機功率允許的範圍之內，行駛速度均能保持不變。
（2）提高汽車行駛時的舒適性：尤其是汽車在郊外或高速公路l：行駛時，舒適性體現得更為突出，駕駛員不需要頻繁的用腳踏踩油門，故疲勞強度大大減輕。
（3）提高經濟性和環保性：在同樣的行駛條件下，對一個有經驗的駕駛員來說，可節省燃油15%。這是因為在巡航控制系統中使用速度穩定器後，可使發動機燃料的供給與功率之間處於最佳配合，大大減少了排氣中有害成分的排放。
作用
汽車智慧型巡航控制系統的作用是：按照駕駛員所要求的速度．不踩加速踏板就可使汽車自動地以固定的速度行駛。使用這種裝置後，當長時間在高速公路上行車時，就可使駕駛員踩加速踏板的腳得以休息，不會因長時間作業而導致疲勞。同時，由於恆速行駛，加速踏板及制動踏板的踩放次數減少，使耗油量減少，行車更為經濟，因而該系統又稱為經濟車速巡航控制系統。
