公元前46年，瓦盧斯出生於古羅馬共和國末期貴族家庭，祖父為後三頭同盟之一的馬克·安東尼 。博覽群書、知識淵博、富於雄辯，但因成長於驕奢淫逸的貴族家庭，亦養成了典型的花花公子荒淫放縱的生活習慣。
後被 奧古斯都屋大維提拔，進入羅馬北方軍團服役，作戰英勇屢立戰功。曾經在北非和西亞指揮過多次戰役，軍事經驗十分豐富。
屋大維後期擔任敘利亞行省總督。
公元7年，時年53歲的瓦盧斯因皇儲提比略（原日耳曼尼亞行省總督）被調往潘諾尼亞 行省平息土著的叛亂，而被委任為日耳曼尼亞行省新的總督。
普布利烏斯·奎因克提里烏斯·瓦盧斯公元9年9月9日，在條頓森林（位於德國西北部的利伯郡 ，這個地名保留到現代）與日耳曼切魯西貴族海爾曼領導的日耳曼各部落聯軍作戰，被擊潰，其麾下五個軍團中最精銳的三個：第17、18、19軍團共約2萬5千名士兵全部戰死，隨軍家屬、後勤人員、醫生、廚師、奴隸等超過5千人亦悉數被殺。
公元9年9月10日傍晚，條頓森林戰役中，55歲的瓦盧斯總督看到大勢已去，與軍團高級軍官一起自刎而亡。
從此古羅馬帝國與日爾曼人劃河而治。羅馬帝國的領土擴張到此為止，以後的四百年都是在努力守成而已。此後羅馬軍隊為了復仇幾次渡過 萊茵河，入侵日爾曼尼亞，和海爾曼的聯軍互有勝負，但始終未能重新征服這個桀驁不馴的民族。
西方文明的版圖從此大致形成，而 瓦盧斯恰恰是這一歷史轉折點的標誌性悲劇人物。
