事故海上自衛隊的訊息說,2013年11月30日下午2時許,“日南”號在青森縣的津輕海峽進行海底調查時,由於纜繩斷裂,導致無人潛水艇沉入海底。調查2014年1月29日,日本海上自衛隊成立了一個事故調查委員會,調查一艘海洋觀測艦“日南”號丟失無人潛水艇的事情。