相關詞條
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機器人機構學的數學基礎
部分,主要是李群、李代數及旋量、旋量系理論及其在機構學中的簡單套用。從第...的數學方法1.4.1 李群、李代數1.4.2 旋量理論1.4.3 現代數學工具...機構的約束特性10.5 基於旋量系理論的約束綜合法1O.6 基於位移子群...
內容簡介 目錄 -
李華宗
的系統必為一個哈密頓系統。他還研究了旋量的射影理論,導出了射影相對性的三個基本旋量。(2)1945年,李華宗證明:特徵≠2的代數閉域上的克黎福特...的鑽研較多。1942年,他在畢業班開設過“旋量論...
生平事略 學術貢獻 教育貢獻 高尚品德 -
國小數學教學全書
的意義分數套用題教學的內容與要求量的計量教學的內容和要求...過程理論教學教學過程教學過程的實質教學過程的基本要素...控制論系統論控制論資訊理論耗散結構理論協同論突變論...
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張量[物理中力學名稱]
量, 其中每個分量都是坐標的函式, 而在坐標變換時,這些分量也依照某些...可以用分量的多維數組來表示,張量理論存在的意義在於進一步說明把一個數量稱為...轉換時,張量的分量值遵守一定的變換法則。張量的抽象理論是線性代數分支...
物理名稱 背景知識 規定 定義 基本運算 -
數學物理學
愛因斯坦狹義相對論和廣義相對論所必需的數學理論。許多物理量以向量、張量和旋量...簡介 數學物理學 數學物理學是以研究物理問題為目標的數學理論和數學方法...理論都以變分原理作為自己的基礎。十八世紀以來,在連續介質力學、傳熱學和...
簡介 發展 相關理論 套用作用 分支學科 -
嘉當
空間》、《黎曼空同幾何學》、《積分不變式勢、《旋量理論》、《李群幾何學...-1947年間)的主題是李群的理論。他從在復的簡單李代數上的基礎材料上...當描述了Riquier的一般PDE理論對他的影響。基於這些基礎 – 李群...
人物經歷 學術成就 人物成就 -
梅文鼎
著述。梅文鼎自幼聰穎,兒時隨父並塾師羅王賓仰觀天象,遂能了解運旋大意;9...,遂能了解運旋大意。9歲熟五經,通史事,有“神童”之譽。14歲入縣學...
人物簡介 歷史背景 人物生平 數學人生 治學特點