人物經歷
2002年獲西安交通大學博士學位。
2002年4月至2003年7月,於法國國立信息與自動化研究院(INRIA-Sophia Antipolis)作博士後。
2003年11月至2004年12月,在法國國家科研中心CNRS(UNR6602 CNRS/Blaise Pascal 大學),LASMEA實驗室作博士後。
2005年北京理工大學任教。
研究方向
為智慧型機器人,並在線上器人,多智慧型體系統。
主講課程
本科生課程《機器人控制基礎》;研究生課程《控制科學進展》、《多智慧型體協同控制》。
主要貢獻
主持國家自然科學基金資助項目2項,北京市優秀人才資助項目、北京理工大學優秀青年教師資助項目等,參與國防預研項目多項。已公開發表學術論文40餘篇,其中SCI收錄4篇。