近年來主持了國家自然科學基金、國家發改委產業化專項、航空科學基金、國家發改委產業化專項、國家九五攻關項目、國防重點基礎研究項目、國防九五、十五預研項目和國際合作、國內合作多項，研究成果已在國內外重要學術刊物和重要學術會議上發表學術論文200餘篇，其中有100餘篇被錄入SCI、EI、ISTP等國際重要檢索工具，獲國家科技進步三等獎一項，省部級科技進步一、二、三等獎8項，國防光華三等獎一項，航空基礎研究一等獎一項。近年已培養博士20餘人，碩士30餘人，現指導博士後2人，博士生20人，碩士生16人。於1991年分別獲得航空工業總公司“有突出貢獻的中國博士學位獲得者”和國務院學位辦、國家教委“有突出貢獻的中國博士學位獲得者”稱號，1992年獲國務院特殊津貼，1996年被航空工業總公司評為“有突出貢獻的專家”。
學學術團體任職：
中國機械工程學會生產工程分會委員；
中國機械工程學會傳動分會委員；
中國航空學會動力傳輸專業委員會副主任；
中國汽車工程學會陝西分會副主席。
研究方向
1. 機械動力學，機械系統動態分析，結構動態分析，機械傳動系統設計，齒輪嚙合理論、齒面設計、分析、加工與檢測。
2. 車輛動力學及控制，汽車操縱穩定性和平順性，現代車輛電控技術。
3. 仿生機械理論及設計，微撲翼飛行器機理與設計。
Selected Publications
1.Analysis of transmission error under load of helical gear with modified tooth surface/ ASME, J. of Mechanical Design, 119(1),1997, 120-126, SCI: A1997WT43400018，EI：1997243623783
2.Analysis of tooth contact and load distribution of helical gears with crossed axes/ Mechanism and Machine Theory, 34(1), 1999, SCI: 000076578400004; EI：1999074514565
3.Periodic solution and harmonic analysis of an anti-lock brake system with piecewise-nonlinearity, J. of Sound and vibration, 2001, 246(3)，SCI: 000171211700010
4.The Modified Pitch Cone Design of the Hypoid Gear: Manufacture, Stress Analysis and Experimental Tests. Machanism and Machine Theory，42（2），2007，147-158， EI065010303888，SCI：000243623800002
5.Study on ultrasonic-assisted lapping of gears/Internationl Journal of Machine Tools & Manufacture, 47(12-13), 2007, 2051-2056, SCI：000249622600026
6.Design of machine tool-settings for spiral bevel gears by controlling contact path and transmission errors/Chinese Journal of Aeronautics, 21(2), 2008, SCI：000255384000011; EI：20081911242104
7.The lapping mechanism of hypoid gears/Journal of Materials Processing Technology, 209(6), 2009, 3106-31108, EI：20091011945896, SCI: 000264674500032
8.Theoretical explanation of the local resonance in stepped acoustic horn based on four-eng network method. Journal of materials processing technology. 209(6), 3106-3110, 2009, SCI :000264674500043
