定義
自由下垂物體往復擺動一次的時間。伽利略對擺動的探究
著名物理學家伽利略在比薩大學讀書時，對擺動規律的探究，是他第一個重要的科學發現。有一次他發現教堂上的吊燈因為風吹而不停地擺動。儘管吊燈的擺動幅度越來越小，但每一次擺動的時間似乎相等。通過進一步的觀察，伽利略發現：不論擺動的幅度大些還是小些，完成一次擺動的時間（即擺動周期）是一樣的。這在物理學中叫做“擺的等時性原理”。各種機械擺鐘都是根據這個原理製作的。
後來，伽利略又把不同質量的鐵塊系在繩端作擺錘進行實驗。他發現，只要用同一條擺繩，擺動周期並不隨擺錘質量的影響。隨後，伽利略用相同的擺錘，用不同的繩長做實驗，最後得出結論：擺繩越長，往復擺動一次的時間（即擺動周期）就越長。
公式 ：T=2π√（l/g)
