的歷史可追溯到中世紀
，但可能直到19世紀晚些才投入使用。俄國革命期間，拷打椅等令人恐怖的刑具並沒有阻止革命者的步伐。拷打椅“長”有無數鐵釘，讓犯人的背部、手臂、腿部和臀部飽受皮肉之苦。行刑時，犯人的手腕被緊緊銬住以防止他們亂動，橫木和其它活動部件則會壓向犯人肢體，以便讓鐵釘順利刺入犯人身體。拷打椅不會讓犯人立即送命。行刑過程中，鐵釘不會刺入犯人的任何重要器官，而鐵釘本身的壓力也會塞緊傷口，減緩失血速度，經常能夠讓犯人活上一天以上。
面對以上這些刑具，犯人會本能地產生心理恐懼，經常是乖乖招供以免再受皮肉之苦。行刑前，審問者經常讓犯人觀看其它人受刑，讓他們心裡有個底，知道自己將要面對怎樣的痛苦。這種“殺雞給猴看”的策略經常奏效，一些犯人不用動刑便已選擇“坦白從寬”。
