內容簡介
《拖拉機機組牽引動力學》以拖拉機和農具機組系統為對象，將發動機、拖拉機和農具理論與設計方法相互滲透、綜合，以特有的較為嚴密的理論體系，建立了分析機組性能的各種數學模型，提出了一套系統性能分析方法。作者力圖體現特有的理論體系，將典型機組和諸多性能的分析形成有機的聯繫，而不是各種問題的研究成果的彙編；特別注意內容的實用性，注意結合我國的實際情況；研究的內容都是現實需要解決的問題；介紹的機組性能預測，從整體到某個具體模型都適用於進行計算機輔助分析，完全可以據此建立配套的計算機軟體系統，這一點已被實踐證實。
目錄
書籍封面前言
第1章 緒論
1.1 拖拉機機組及其研究
1.2 拖拉機機組牽引動力學研究的內容
1.2.1 拖拉機機組外載特性
1.2.2 拖拉機機組系統數學模型參數的識別
1.2.3 拖拉機機組系統性能仿真分析
1.2.4 拖拉機機組系統匹配
1。2.5 拖拉機機組系統控制
1.3 拖拉機機組動力學研究的趨勢
第2章 拖拉機發動機靜態特性
2.1 調速器恢復力特性
2.1.1 概述
2.1.2 泰山-25拖拉機發動機調速器的恢復力特性分析
2.1.3 恢復力特性分析的一般步驟
2.2 調速器支持力特性
2.2.1 支持力計算模型
2.2.2 泰山-25拖拉機發動機調速器支持力特性分析
2.3 調速器靜態特性分析
2.3.1 靜態特性分析的三類問題
2.3.2 調速器靜態特性
2.3.3 調速器靜特性有關參數的確定
2.4 發動機能量方程與靜態特性分析
2.4.1 發動機能量方程
2.4.2 發動機靜態特性分析
2.4.3 最大調速手柄位置時的調速特性的簡化轉矩模型
2.5 發動機油耗模型和預測方法
2.5.1 發動機油耗的第一類分析模型
2.5.2 發動機油耗的第二類分析模型
2.5.3 發動機油耗的第三類分析模型
第3章 發動機自動控制系統動力學模型
3.1 發動機自動控制系統運動方程
3.1.1 發動機自動控制系統動力學框圖
3.1.2 發動機系統運動方程的一般形式
3.1.3 發動機系統運動方程的增量形式
3.1.4 運動方程的無量綱變數形式
3.2 發動機穩定性因素和轉動慣量的測定
3.2.1 發動機穩定性因素
3.2.2 發動機轉動慣量的測定
3.3 調速器穩定性因素和黏性阻尼係數
3.3.1 調速器穩定性因素
3.3.2 調速器黏性阻尼係數的辨識
第4章 發動機系統動態特性與動態仿真
4.1 無調速器發動機線性模型的動態特性
4.1.1 無調速器發動機線性模型的時間回響分析
4.1.2 無調速器發動機線性模型的頻率特性
4.2 調速器線性模型的動態特性
4.2.1 調速器線性模型的時間回響分析
4.2.2 調速器線性模型的頻率特性
4.3 發動機系統線性模型的動態特性
4.3.1 發動機系統線性模型的時間回響分析
4.3.2 發動機系統線性模型的傳遞函式和頻率特性
4.4 發動機系統的動態模型和計算方法
4.4.1 發動機系統的動態仿真模型
4.4.2 兩個問題的處理
4.5 發動機對標準載荷輸入的回響
4.5.1 發動機對階躍載荷輸入的回響
4.5.2 發動機對正弦載荷輸入的回響
第5章 驅動輪牽引性能
5.1 有關驅動輪牽引性能的幾個基本概念
5.1.1 有關驅動輪上作用力的定義
5.1.2 有關驅動輪滾動的幾個概念
5.1.3 關於滑轉率曲線的說明
5.2 驅動輪滑轉率曲線的數學擬合
5.2.1 擬合方程的基本形式
5.2.2 試驗曲線的擬合
5.3 驅動輪滑轉率的一種統計方程
5.3.1 滑轉率方程特徵數與輪胎參數的關係
5.3.2 滑轉率方程特徵數與土壤參數的關係
5.3.3 滑轉率方程特徵數的統計均值
5.3.4 驅動輪的滾動阻力係數
5.3.5 輪胎參數之間的相關性
5.3.6 對統計結果的簡要分析
5.3.7 驅動輪滑移率曲線方程
5.4 驅動輪牽引特性
5.4.1 驅動輪效率
5.4.2 驅動輪牽引特性
5.4.3 驅動輪牽引特性的分析實例
5.4.4 驅動輪參數匹配圖
5.4.5 驅動輪滑移時的特性
第6章 拖拉機載荷驅動方程組與驅動橋特性
6.1 拖拉機外載與載荷方程組
6.1.1 坐標系和坐標矩陣-
6.1.2 拖拉機外載的一般模式
6.1.3 拖拉機載荷方程組與載荷分配係數
6.2 拖拉機驅動橋驅動方程組與驅動橋特性
6.2.1 驅動橋驅動方程組
6.2.2 驅動橋滑轉率和滑移率
6.2.3 驅動橋效率
6.2.4 驅動橋特性
6.3 拖拉機驅動方程組及其求解
6.3.1 拖拉機驅動方程組
6.3.2 拖拉機驅動方程組的求解
6.4 拖拉機載荷方程組和驅動方程組的聯合求解
第7章 拖拉機牽引性能的預測和分析
7.1 拖拉機牽引性能參數的計算與分析
7.1.1 載荷-驅動參數
7.1.2 功率參數
7.1.3效率參數
7.2 兩類拖拉機牽引性能預測問題
7.2.1 第一類牽引性能預測問題
7.2.2 第二類牽引性能預測問題
7.3 拖拉機理論牽引特性
7.4 拖拉機牽引性能預測圖
7.4.1 兩輪驅動拖拉機牽引性能預測圖
7.4.2 四輪驅動拖拉機牽引性能預測圖
第8章 拖拉機犁耕機組性能分析
8.1 懸掛提升機構和懸掛犁的運動分析
8.1.1 懸掛機構和懸掛犁的坐標矩陣
8.1.2 提升機構的坐標矩陣
8.1.3 懸掛軸在任意高度時懸掛提升機構和犁上各點的坐標與提升速度計算
8.1.4 懸掛犁的運動特性與特性參數
8.1.5 懸掛犁的運動特性
8.2 犁體平衡方程組與拖拉機外載向量
8.2.1 犁體外載
8.2.2 懸掛犁平衡方程
8.2.3 犁耕機組的拖拉機外載向量
8.2.4 犁耕機組拖拉機外載向量計算實例
8.3 犁耕機組牽引性和油耗的分析與預測
8.3.1 機組牽引性能預測的第一類問題
8.3.2 機組牽引性能預測的第二類問題
第9章 拖拉機運輸機組性能分析
9.1 拖拉機運輸機組動力性分析
9.1.1 拖拉機運輸機組動力性主要指標和評價方法
9.1.2 拖拉機運輸機組的受力分析及行駛方程式
9.1.3 驅動力-阻力平衡圖
9.1.4 拖拉機運輸機組坡道特性
9.1.5 拖拉機運輸機組動力性分析
9.2 拖拉機運輸機組起步加速性分析
9.2.1 拖拉機運輸機組起步加速過程數學模型
9.2.2 運輸機組起步加速曲線與起步過程的主要指標
9.2.3 對運輸機組起步影響因素分析
9.3拖拉機單軸掛車載重量及質心位置選擇
9.3.1 設計參數及約束條件
9.3.2 單軸掛車載重量及質心位置的確定
9.4 拖拉機運輸機組整機最佳化
9.4.1 最佳化數學模型
9.4.2 最佳化方法
參考文獻
序言
本書是作者根據其在拖拉機農具機組系統方面的研究成果寫成的。主要研究拖拉機的典型作業機組（犁耕機組、運輸機組）的作業性能的分析預測模型，計算機分析方法、程式及機組的匹配最佳化技術，系統討論機組的主要工作性能。
本書的研究對象是機組，即拖拉機和農機具組成的系統。拖拉機總是以機組的形式工作的，因此研究工作也必須以機組系統為對象才是合理的。我國20世紀50年代開始建立拖拉機工業和農機工業。60年代開發了一批拖拉機農具產品，開展了許多產品的實驗研究，積累了不少試驗資料和設計經驗，但主要是以拖拉機單機試驗和設計為主，對機組問題尚未給予足夠的關注。在性能分析和參數確定上也主要是以定性分析或經驗比較為主。70年代，幾個有關院校和科研單位開展了規模較大的機組動載測量和匹配研究，由於測試手段和數據處理手段落後，對試驗結果缺乏深入的分析和系統的總結。70年代後期，又引進了一批國外先進技術，但由於各種原因，我國機組理論的研究工作尚未達到應有的高度，或者說尚未形成有自己特色的機組理論，對已有成果的總結和理論概括也很不夠，還沒有比較實用的機組性能分析和性能預測理論。80年代開始，計算機得到日益普遍的採用，為了更充分地發揮計算機輔助分析和輔助設計的巨大優越性，對機組理論和機組性能的分析模型、方法以及機組最佳化技術有了更迫切的要求。國外，尤其是技術先進的國家，在機組理論和性能的研究方面開展了許多工作，發表了大量的研究報導。但從已發表的各種文獻看，都有內容範圍上的局限和適用條件上的局限，只能適用於解決某種條件下某一個或幾個問題，並未形成完整的體系。
