工作原理
由於純微分作用的控制器當偏差變化一停止，微分作用即消失，故實際的微分控制器具有比例和微分兩個粹製作用.只是比例度恆定不變而
相關詞條
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比例微分控制器
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非線性微分代數系統
非線性微分代數系統（Nonlinear differential-algebraic systems）通過模型化簡將其轉化為微分方程系統，遺憾的是，對非...
昨線性微分代數系統的研究背景 非線性微分代數系統的特點 和其他系統的區別 -
PID控制器
PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp，Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於...
基本概況 反饋迴路 理論 控制規律 調試方法 -
比例積分微分控制
比例積分微分控制，簡稱PID控制，是最早發展起來的控制策略之一，由於其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛套用於工業過程控制，至今仍有90%左右的控制回...
理論簡介 控制原理 性能指標 參數選取 整定方法 -
微分陀螺儀
微分陀螺儀是輸出信號與輸入角速度成比例的陀螺儀，用於測量物體運動角速度的陀螺儀表，又稱作速率陀螺儀。微分陀螺儀廣泛套用於飛彈、飛機等的慣性導航、慣性制導...
分類 原理 結構 種類示例 套用 -
比例微分控制
比例微分控制常以PD表示，其控制規律是：當被控變數發生偏差時，調節器的輸出信號增量與偏差大小及偏差對時間的微分（偏差變換速度）成正比。
內容 規律 特點 適用場合 -
微分控制
微分控制，即D控制，是指以微分為控制規律的控制過程和方法。基本控制規律有比例P、微分D、積分I三種。
基本概念 套用與意義 -
偽微分回授控制
偽微分回授控制是自動控制的名詞，是以實際工程約束條件為基礎的一種高性能控制架構，由Phelan1977年提出。它以實際工程系統作為出發點,然後按照實際被...
概念詳解 偽微分回授控制的基本思想 偽微分回授控制的架構 -
微分器設計與套用:信號濾波與求導
線性微分器1.5.1.1 非線性微分器1.5.2.1 滑模微分器1.5.2.3
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