基本信息
出版社: 機械工業出版社; 第1版 (2008年7月1日)
叢書名: 羅克韋爾自動化技術叢書
平裝: 320頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 7111244982, 9787111244981
條形碼: 9787111244981
產品尺寸及重量: 25.6 x 18.4 x 1.6 cm ; 440 g
品牌: 機械工業
ASIN: B001DI8CJO
基本內容
簡介
《循序漸進Kinetix集成運動控制系統》是結合羅克韋爾自動化公司的Kinetix集成運動控制產品編寫的實訓指導教材。《循序漸進Kinetix集成運動控制系統》首先對伺服驅動系統和Kinetix硬體做了簡單介紹，然後通過大量精選的Kinetix功能試驗著重介紹了產品的硬體組態方法和系統的功能特點。《循序漸進Kinetix集成運動控制系統》以Kinetix的DEMO試驗平台為對象，介紹了如下主要內容：第1章介紹了運動控制系統的組成及系統的硬體；第2章介紹了運動控制系統的軟體組態方法；第3章介紹了ControlLogix集成運動控制的特點，通過編程試驗教會讀者對指令的使用；第4章介紹了ControlLogix集成運動控制系統的案例，通過對硬體的設定和組態，解決在套用中存在的問題；第5章介紹了Ultraware軟體的使用；第6章通過發揮羅克韋爾自動化產品的特點，實現了一些特殊的套用案例；第7章重點介紹了人機界面在集成運動控制系統中的套用及如何發揮PaneView Plus的優勢，實現一些特殊的功能；第8章介紹了Kinetix集成運動控制系統的選型和使用。《循序漸進Kinetix集成運動控制系統》主要面向從事自動化專業的工程技術人員和自動化專業的學生，著重培養讀者對羅克韋爾自動化公司的Kinetix產品的綜合運用能力，同時也可以作為羅克韋爾自動化公司的高級培訓教材。
目錄
前言
第1章 運動控制系統概述
1.1 運動控制系統
1.1.1 運動控制系統的發展
1.1.2 運動控制系統的性能指標
1.1.3 伺服系統的基本組成
1.2 羅克韋爾自動化公司的運動控制平台
1.3 SERCOS網路
1.4 伺服驅動器
1.4.1 伺服驅動器的結構
1.4.2 羅克韋爾自動化公司的全數字伺服驅動器
1.4.3 1394系列伺服驅動器
1.4.4 Ultra3000數字式伺服驅動器
1.4.5 Ultra5000智慧型位置伺服驅動器
1.4.6 Kinetix6000伺服驅動器
1.5 執行電動機
1.5.1 步進電動機
1.5.2 永磁式直流電動機
1.5.3 交流伺服電動機
1.5.4 伺服電動機的比較
1.5.5 羅克韋爾自動化公司的永磁同步伺服電動機
1.6 檢測裝置
1.6.1 光電編碼器
1.6.2 光電編碼器的使用
1.6.3 光柵
1.6.4 旋轉變壓器
1.6.5 感應同步器
第2章 運動控制系統的組態
2.1 Kinetix的結構體系
2.2 基於Logix平台的SERCOS運動控制系統的組態和調試
2.2.1 SERCOS運動控制系統的組態
2.2.2 伺服軸的連線測試及自動調節
2.3 基於Logix控制平台的模擬量運動控制系統的組態和調試
2.3.1 模擬量運動控制系統的組態
2.3.2 伺服軸的連線測試及自動調節
2.4 基於GML平台的運動控制系統的組態和調試
2.4.1 GML平台介紹
2.4.2 1394系統的設定和組態
2.4.3伺 服軸的連線測試和調節
第3章 集成運動控制系統的功能
3.1 集成運動控制指令
3.2 運動指令的結構體及軸數據類型
3.3 伺服環的閉合和斷開
3.4 點動和停止伺服軸
3.5 定位移動
3.6 工程單位整定
3.7 歸零
3.8 設定參考點
3.9 電子齒輪
3.10 時間凸輪
3.11 位置凸輪
3.12 結構化文本實現齒傳比
第4章 集成運動控制套用實例
4.1 智慧型傳送帶控制
4.1.1 智慧型傳送帶的工藝背景
4.1.2 智慧型傳送帶控制系統的配置
4.1.3 智慧型傳送帶的程式設計
4.2 飛剪控制
4.2.1 飛剪的工藝背景
4.2.2 飛剪控制系統的配置
4.2.3 飛剪控制系統的程式設計
4.3 模擬繪圖儀
4.3.1 繪圖儀的工藝背景
4.3.2 模擬繪圖儀系統的配置
4.3.3 直線插補功能的程式設計
第5章 Ultraware軟體的使用
5.1 Uhraware軟體的概述
5.1.1 Uhraware軟體的功能
5.1.2 帶索引功能的Uhra3000伺服驅動器
5.1.3 伺服驅動器的組態
5.1.4 電動機的測試、自動調節及試運轉
5.2 模擬量速度控制模式
5.3 預置速度控制模式
5.4 預置位置控制模式
5.5 主跟隨和預置電子齒輪
5.6 索引控制模式
5.7 位置凸輪
第6章 多種運動控制方案
6.1 MicroLogix 1500脈衝控制Ultra 100
……
第7章 PanelView Plus在集成運動控制中的套用
第8章 集成運動控制系統的選型
參考文獻
