![徐靜[清華大學機械工程系副教授]](/img/9/bce/nBnauM3XyUDOzMDN1ITM1EDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLyEzL3YzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg "徐靜[清華大學機械工程系副教授]")
人物經歷
教育背景
1999.09—2003.07 哈爾濱工業大學 機械工程 學士；
2003.09—2008.01 清華大學 機械工程 博士 。
工作履歷
2008.08—2010.11 美國密西根州立大學電子系 博士後；
2010.12—2012.12 清華大學精儀系製造所 助理研究員；
2012.12—至今 清華大學機械系製造所 副教授 。
學術兼職
Journal of Intelligent and Robotic Systems 客座編委；
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 公共關係主席；
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人；
Trans. of the Inst. of Measurement and Control 審稿人 。
研究方向
機器人；
自動化生產線；
計算機視覺及光學測量。
主要貢獻
作為項目負責人，承擔了國家自然基金“用於鏡面反射型工件三維測量的機器人系統研究”，教育部博士點基金“基於結構光的複雜工件線上測量系統及精度研究”，校企合作課題“原位熱氧化裝置的設計和加工”等項目。
作為技術負責人，承擔了國家自然基金“被動型仿人舞伴機器人與人類舞蹈者的協調運動研究”，校企合作課題“自動化裝配機器人”，校企合作課題“汽車玻璃的三維快速檢測”等項目。
作為技術骨幹，參與了科技部支撐項目“影像引導消融治療腫瘤技術裝置研製”，北京市科委重大項目“超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統開發”，校企合作課題“牙膏自動化柔性生產線”等項目。
