徐敏[廈門理工學院教授]

徐敏，男，漢族，1963年6月生，籍貫：福建龍巖。

人物經歷

1984年本科畢業於江西理工大學自動化專業，2008.2至2009.1在北京航空航天大學機器人研究所進修。現任廈門理工學院電氣工程與自動化學院院長，電子套用技術研究所所長，教授，碩士生導師，中國電子學會高級會員。

研究方向

主要研究領域為嵌入式與智慧型控制。

主要貢獻

近年來，主持《基於FPGA動態可重構技術的機器人控制器設計研究》等多項省、市課題，並參與2009年863重點立項課題“機器人模組化功能部件產業化---機器人模組化核心技術研究”課題的研究與開發；主編教材2部，省級精品課程1門，在國內外學術期刊及學術會議上公開發表學術論文30多篇。

著作論文

[1]《開源軟核處理器OpenRise的SOPC設計》教材，北京航空航天大學出版社，2008.3

[2] 《單片機原理及套用》教材，機械工業出版社，2012.8

[3]一種蛇形機器人閉環控制系統設計，《廈門理工學院學報》, 2008年第3期

[4]一種基於Proxy的智慧型機器人協定轉換模組設計，《江西理工大學學報》，2008年第5期

[5]一種基於ARM的FPGA可重構配置方法的研究及套用，《贛南師範學院學報》, 2008年第6期

[6]一種嵌入式語音識別控制模組的設計與實現，《廈門理工學院學報》，2008年第4期

[7]Design of a Reconfigurable Robot Controller Based on FPGA.2008 The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing.(EI)

[8]Embedded Control Strategies of Digital Operating Table.2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications.(EI)

[9] A research and design of Ethernet real-time application bus based on FPGA. 2009 Eighth IEEE International Conference on Embedded Computing .(EI)

[10]群體機器人自組裝的分散式控制方法與實驗研究，《高技術通訊》，2010年第11期，EI：20105113512137

[11]A Hybrid Control Method for Elderly Companion Robot based on Behavior-based Reaction and RNNPB Model，The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010). (EI)

[12]一種基於PB遞歸神經網路的陪護機器人多模式互動控制方法，《高技術通訊》，2011年第8期,（EI：20113914370907）

[13] 基於PCI匯流排運動控制系統空間圓弧軌跡規劃研究，《製造業自動化》，中文核心期刊，2012.07

[14] 三維運動平台的直流伺服控制系統設計，《廈門理工學院學報》， 2013年第1期

課題項目

[1]參與2009年863重點立項項目《機器人模組化核心技術研究》，其中負責協作子任務“機器人圖形化集成開發環境在教育娛樂機器人平台軟體組件測試”（2009AA043901-6）, 10萬, 2009年，主持。

[2] “基於FPGA動態可重構技術的機器人控制器設計研究”（項目編號：JA08219），福建省教育廳2008年科技項目，經費1萬元，2008年，主持。

[3] “基於雙目視覺的遙操作與柔性控制智慧型機器人研究與開發”（項目編號：3502Z20113038），廈門市科技計畫項目，18萬元，2011年，主持。

[4] “基於雙目視覺的智慧型機器人控制策略研究與開發” （項目編號：HX12018），安特威爾叉車屬具（廈門）有限公司，經費5萬元，2012年，主持。

[5] “負荷開關固體絕緣技術研究” (項目編號：HX13056），廈門弘新電氣成套有限公司，經費5.5萬元，2013年，主持。

[6]“智慧型搬運機器人的視覺引導與控制系統研發” （項目編號：HX14002），安特威爾叉車屬具（廈門）有限公司，經費6萬元，2014年，主持。

科研成果

[1] 《一種立體視覺空間動態跟蹤裝置》，實用新型專利(專利號：ZL 2012 2 0622846.5) ，排名第一。

[2] 《一種XYZ空間定位裝置》，實用新型專利(專利號：ZL 2012 2 0622485.4)，排名第一。

[3]《立體視覺動態跟蹤軟體》，軟體著作權（登記號：2013SR061291），排名第一。