其中,質量矩陣M中的元素mij是使系統僅在第j個坐標上產生單位加速度時需要施加在第j個坐標上的力;剛度矩陣K中的元素kij是使系統僅在第j個坐標上產生單位位移時需要施加在第j個坐標上的力;柔度矩陣F中的元素fij是使系統僅在第j個坐標上施加單位力在第j個坐標上產生的位移。
同理,有阻尼時,阻尼矩陣C中的元素cij是使系統僅在第j個坐標上產生單位速度時需要施加在第j個坐標上的力。
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