人物經歷
教育背景
2007.08: 美國俄亥俄州立大學（The Ohio State University, Columbus OH） 電子工程系 博士；
2003.08: 美國范德比爾特大學（Vanderbilt University） 機械工程系 碩士；
2001.06: 清華大學 精儀系 碩士；
1998.06: 上海交通大學 儀器工程系 學士 。
工作履歷
2009.11至今: 清華大學精儀系、機械系 助理研究員、副教授；
2007.10 - 2009.10: 美國明尼蘇達大學機械工程系（The University of Minnesota, Twin Cities）博士後 。
學術兼職
美國機械工程師學會動態系統與控制學部（ASME Dynamic Systems & Control Division） 會議編委；
國際會議ASME Dynamic Systems Control Conference 編委、專題分會副主席；
美國機械工程師學會（ASME） 會員；
美國電氣電子工程師學會（IEEE） 會員；
國際期刊IEEE Transactions on Automatic Control 長期審稿人；
國際期刊Automatica 長期審稿人；
國際期刊ASME Transactions on Dynamic Systems, Measurement and Control 長期審稿人；
國際期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control 長期審稿人；
國際會議IEEE Conference on Decision and Control 長期審稿人；
國際會議American Control Conference 長期審稿人；
國際會議ASME Dynamic Systems Control Conference 長期審稿人 。
研究方向
- 動態系統建模和控制及其在機電系統和製造過程中的套用；
- 時變系統的目標跟蹤和擾動去除問題，特別是基於轉角變化的系統；
- 自適應控制; 機電一體化; 數控技術; 醫療器械；汽車推進系統 。
主要貢獻
主要研究動態系統建模與伺服控制理論及其在機電、電液壓系統中的套用，特別是解決高速、變轉速系統中的高精度目標追蹤和擾動去除問題。
1）時變系統輸出調節問題的理論框架：為使被控系統能夠追蹤（或去除）由更廣泛、更複雜動態系。所產生的信號（或干擾），通過擴展內模原理（Internal Model Principle），建立了一套時變系統的伺服控制理論，並系統地闡述了“系統浸入”概念（System Immersion）在構建時變內模控制器中的關鍵作用。
2）時變重複控制理論：旋轉系統在變轉速的情況下，如何控制執行機構系統的輸出以跟蹤基於轉角變化的信號，其中信號不隨時間周期變化。提出了一套系統可行的時變跟蹤控制器的設計方法論，從而開闢了一條能夠系統地解決上述問題的有效途徑。以上工作是實現“機電一體化汽車動力總成”的使能技術。
在研項目：
- 國家自然科學基金“時變系統跟蹤控制理論” 項目負責人；
- 清華大學自主科研專項“時變重複控制及其套用” 項目負責人；
- 腫瘤靶向精確放療設備關鍵技術研究與功能驗證樣機研製；
- 02重大專項“65-45nm銅互連無應力拋光設備研發”項目中的“超低下壓力CMP系統控制”；
- 南通科技“數控工具機高速進給系統”。
完成項目：
- 無凸輪式發動機可變氣門執行機構系統的控制，美國通用汽車研發中心/明尼蘇達大學資助；
- 時變系統的魯棒和自適應伺服控制問題，美國空軍研究室/空軍研究辦公室資助 。
獲獎記錄
2009美國控制學會專題分會最佳論文獎
