人物經歷
1982年1月畢業於東北大學流體傳動與控制專業, 1992年~1993年在加拿大CONCORDIA大學作為訪問學者,1999~2008年間,任中國科學院瀋陽自動化研究所水下機器人研究中心,主任;機器人技術國家工程研究中心,副主任 。國家“863”計畫十五期間資源環境技術領域海洋資源開發技術主題專家組成員、國家“863”計畫“7000米載人潛水器”重大專項總體組成員。現任中國科學院三亞深海科學與工程研究所(籌),總工程師,研究員;機器人學國家重點實驗室副主任;中科院瀋陽自動化所科學技術指導委員會委員;中國科學院大學教授、博士生導師。
研究方向
水下機器人總體技術、新概念水下機器人、特種水下機器人、深海及極端環境下水下機器人。
主要貢獻
主要完成者
“海人一號”遙控水下機器人。
“RECON-IV-SIA“中型水下機器人。
第一完成人
YQ2型無人遙控潛器。
自走式海纜埋設機。
獲獎記錄
2003年遼寧省科技進一等獎。
1986年,中科院科技進步二等獎。
1996年中科院科技進步二等獎。
1991年國家科技進步二等獎,中科院科技進步一等獎。