人物經歷
1984年畢業於泰安師專數學系，1986年獲曲阜師範大學理學學士學位，1991年獲黑龍江大學工學碩士學位，1997年獲東北大學工業自動化工學博士學位。1998年至2003年先後在新加坡南洋理工大學和香港理工大學從事學術研究。1994年晉升為副教授，1999年再晉升為教授，2003年8月受聘哈爾濱工業大學教授、博士生導師，2006年當選為“控制理論與控制工程”學科山東省泰山學者特聘教授，同年加入山東大學控制科學與工程學院，2008年獲得國家傑出青年科學基金，2010年當選教育部“長江學者”特聘教授。
國家傑出青年科學基金獲得者，山東省泰山學者特聘教授，山東大學長江學者特聘教授，享受國務院政府特殊津貼。山東大學控制科學與工程學院博士生導師。
1984年畢業於泰安師專數學系，1986年獲曲阜師範大學理學學士學位，1991年獲黑龍江大學工學碩士學位，1997年獲東北大學工業自動化工學博士學位。1998年至2003年先後在新加坡南洋理工大學和香港理工大學從事學術研究。1994年在泰山學院破格晉升為副教授，1999年在山東大學控制科學與控制工程學院晉升為教授，2002年分別被山東大學和大連理工大學評為博士生導師。2003年8月被哈爾濱工業大學聘為教授、博士生導師，2006年8月加入山東大學控制科學與工程學院。2006年當選為“控制理論與控制工程”學科山東省泰山學者特聘教(首批)，2008年獲得“國家傑出青年科學基金” ，2010年當選教育部“長江學者”特聘教授 。
學歷
2001年9月至2003年9月：香港理工大學計算系Research Fellow (研究員)。
2001年2月至2001年9月：香港中文大學信息工程系 博士後。
1998年1月至2001年2月：新加坡南洋理工大學電子工程學院博士後。
1997年3 月畢業於東北大學, 獲工學博士學位。
1991年6 月畢業於黑龍江大學, 獲工學碩士學位。
1986年7月畢業於曲阜師範大學, 獲理學學士學位。
工作簡歷
2006年09月—：山東大學控制科學與工程學院教授、博導生導師 。學術委員會副主任。山東省“泰山學者”控制理論與工程創新團隊帶頭人, 首席專家 。
2003年09月至2006年08月： 哈爾濱工業大學 教授、博士生導師。
2001年10月至2003年08月：大連理工大學電訊學院教授、博士指導教師，山東大學博士指導教師（兼）。
1999年11月至2001年10月：山東大學自動化學院教授。
1994年11月至1999年11月：山東泰山學院數學系副教授。
1992年11月至1994年11月：山東泰山學院數學系講師。
1986年09月至1992年11月：山東泰山學院數學系助教。
學術活動
•2010至今 IEEE Transaction on Automatic Control, 編委
•2008-2009IEEE Transaction on Circuits and Systems Part I: Regular Papers, 編委
•2005-2009IEEE Control Systems Society 會議編輯委員會委員, 編委
•2007-2008International Journal of Control, Automation, and Systems, 編委
•2007至今 Journal of Industrial and Management Optimization, 編委
•2008至今 控制理論與套用, 編委
•2006至今 山東大學學報(工學版), 編委
•2007至今 山東大學學報(工學版), “控制理論與工程” 欄目主持人
研究方向
張煥水教授長期從事隨機系統最優濾波，時滯系統魯棒H無窮控制與估計，無線通訊系統功率控制與信道估計，基於無線感測器網路的信號處理與跟蹤定位。對傳統濾波理論的改進和完善、時滯系統的控制具有實質性的貢獻，特別是建立了輸入時滯系統LQ控制與輸出時滯系統最優平滑估計的對偶關係，揭示了與時滯系統有關的系列基礎性難題的內在聯繫，為根本解決多通道輸入時滯系統LQ控制、H無窮控制等問題鋪平了道路。同時套用離散隨機系統最優控制極大值原理，解決多通道輸入時滯隨機系統最優控制問題。研究方向為時滯系統及隨機系統控制理論，網路控制，無線感測器網路信號處理與跟蹤定位理論與套用研究。
隨機系統最優濾波與控制、時滯系統控制與估計、網路控制、無線感測器網路跟蹤定位等。
主要貢獻
主要學術貢獻包括：1) 解決多通道輸入/輸出時滯系統的最優控制與估計問題，得到最優控制器和濾波器的完全解析解；2）解決隨機控制一重要基礎問題，即控制/狀態信號存有延遲的隨機最優控制和均方鎮定問題，基於一新的耦合方程刻畫了隨機最優控制和反饋鎮定控制有解的充要條件以及控制器解析解，將Smith－預報控制理論拓廣到隨機系統。上述研究在國內外重要期刊和學術會議發表論文100餘篇。先後3次獲得國際重要會議最佳論文獎（與他人合作）；3次獲得省部級和國家科學獎勵（與他人合作）。
專著
H. Zhang and L. Xie. Control and Estimation for Systems with Input/Output Delays. Springer Verlag, GmbH, Berlin/Heidelberg, March, 2007.
科研項目
複雜結構系統魯棒最優估計與控制的研究及套用，國家傑出青年基金A類，2009年—2012年。
多輸入多時滯線性系統H無窮控制的研究，國家自然科學基金（605744016），2006年—2008年。
無線感測器網路系統控制理論研究及套用，山東省人民政府“泰山學者”崗位經費，2006年—2010年。
複雜生產製造過程一體化控制系統理論和技術基礎研究，國家重點科研發展計畫：973子課題，2009—2013年。
Ito隨機系統不定二次最優控制及在時滯與廣義系統中的套用，國家自然科學基金（60774004），2008年—2010年。
連鑄熱軋生產調度及板坯庫存最佳化管理系統，863重點課題，2002年—2005年。
1.複雜結構系統魯棒最優估計與控制的研究及套用，國家傑出青年基金A類，2009年—2012年。
2.多輸入多時滯線性系統H無窮控制的研究，國家自然科學基金（605744016），2006年—2008年。
3.無線感測器網路系統控制理論研究及套用，山東省人民政府“泰山學者”崗位經費，2006年—2010年。
4.複雜生產製造過程一體化控制系統理論和技術基礎研究，國家重點科研發展計畫：973子課題，2009—2013年。
5.Ito隨機系統不定二次最優控制及在時滯與廣義系統中的套用，國家自然科學基金（60774004），2008年—2010年。
6.連鑄熱軋生產調度及板坯庫存最佳化管理系統，863重點課題，2002年—2005年。
學術論文
[36] Juanjuan Xu, Huanshui Zhang, Tianyou Chai. Necessary and Sufficient Condition for Two-player Stackelberg Strategy. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI:10.1109/TAC.2014.2346460.
[35] Huanshui Zhang, Lin Li, Juanjuan Xu and Minyue Fu, “Linear Quadratic Regulation and Stabilization of Discrete-time Systems with Delay and Multiplicative Noise”, accepted by IEEE Transactions on Automatic Control, 2015. ( Regular Paper)
[34] Juanjuan Xu, Wei Wang, Huanshui Zhang. Game Theory Approach to Optimal Control Problem with Multi-Channel Control. International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 13, no. 1, pp. 58-64, 2015.
[33] Fangfang Zhang, Wei Wang, Huanshui Zhang. Design and analysis of distributed optimal controller for identical multiagent systems, Asian Journal of Control, vol. 17, no. 1, pp. 263-273, 2015.
[32] Fangfang Zhang, Wei Wang, Huanshui Zhang. The design of distributed suboptimal controller for multi-agent systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Published Online in Aug. 2014. DOI: 10.1002/rnc.3239.
[31] Yuanhua Yang, Minyue Fu and Huanshui Zhang. Optimal state estimation using randomly delayed measurements without time stamping. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 24, no. 17, pp. 2653-2668, 2014.
[30] Zhenhua Wang, Juanjuan Xu and Huanshui Zhang. Consensusability of Multi-agent Systems with Time-varying Communication Delay. Systems & Control Letters, vol. 65, no. 1, pp. 37-42, 2014.
[29] Peng Cui, Huanshui Zhang and Hongxia Wang. Globally optimal real-time distributed fusion of multi-channel observation systems. IET Control Theory and Applications, vol. 8, no. 6, pp. 384-388, 2014.
[28] Li Wei, Minyue Fu, and Huanshui Zhang. Quantized output feedback control with multiplicative measurement noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014. DOI: 10.1002/rnc.3145
[27] Shuai Liu, Lihua Xie, and Huanshui Zhang. Containment control of multi-agent systems by exploiting the control inputs of neighbors, International Journal of Robust and Nonlinear Control, no. 24, vol. 17, pp. 2803-2818, 2014.
[26] Zhu Ren, Peng Cheng, Jiming Chen, Ling Shi, and Huanshui Zhang. Dynamic sensor transmission power scheduling for remote state estimation. Automatica, vol . 50, no. 4, pp. 1235-1242, 2014.
[25] Huanshui Zhang, Lin Li and Juanjuan Xu. Stochastic Control for Discrete-time Systems with Input Delay”, in Proc. 2014 American Control Conf., Portland, USA, pp. 5540-5545, 2014.
[24] Hongxia Wang and Huanshui Zhang. Linear quadratic control for Ito-type stochastic systems with input delays. Automatica, vol. 49, no. 12, pp. 3538-3549, 2013. (Regular Paper)
[23] Juanjuan Xu, Huanshui Zhang and Lihua Xie. Input delay margin for consensusability of multi-agent systems. Automatica, vol. 49, no. 6, pp. 1816-1820, 2013.
[22] Chunyan Han, Huanshui Zhang and Minyue Fu. Optimal filtering for networked systems with markovian communication delays. Automatica, vol. 49, no.10, pp. 3097-3104, 2013.
[21] Junfeng Wu, Ye Yuan, Huanshui Zhang and Ling Shi. How can online schedules improve communication and estimation tradeoff. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 61, no. 7, pp. 1625-1631, 2013.
[20] Chunyan Han, Huanshui Zhang and Gary Feng. Optimal linear estimation for continuous stochastic systems with random observation delays. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 23, no. 4, pp. 359-380, 2013.
[19] Li Wei and Huanshui Zhang. Quantized stabilization for stochastic discrete-time systems with multiplicative noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 23, no. 4, pp. 591-601, 2013.
[18] Shulan Kong, Mehrdad Saif and Huanshui Zhang. Optimal filtering for Ito-stochastic continuous-time systems with multiple delayed measurements. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 7, pp. 1872-1877, 2013.
[17] Yuanhua Yang, Minyue Fu and Huanshui Zhang. State estimation subject to random communication delays. Acta Automatica Sinica, vol. 39, no. 3, pp. 237-243, 2013.
[16] Peng Cui, Huanshui Zhang, James Lam and Lifeng Ma. Real-time Kalman filtering based on distributed measurements. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 23, no. 14, pp. 1597–1608, 2013.
[15] Huanshui Zhang, Xinmin Song and Ling Shi. Convergence and mean square stability of optimal estimators for systems with measurement packet dropping. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, no. 5, pp. 1248-1253, 2012.
[14] Juanjuan Xu, Huanshui Zhang and Lihua Xie. Stochastic approximation approach for consensus and convergence rate analysis of multi-agent systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, no. 12, pp. 3163-3168, 2012.
[13] Ling Shi and Huanshui Zhang. Scheduling two gauss-markov systems: an optimal solution for remote state estimation under bandwidth constraint. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 60, no. 4, pp. 2038-2042, 2012.
[12] Wei Wang and Huanshui zhang. H-infinity filtering for continuous-time systems with pointwise time-varying delay. Journal of Systems Science and Complexity, vol. 25, no. 1, pp. 90-104, 2012.
[11] Huanshui Zhang, Gary Feng and Chunyan Han. Linear estimation for random delay systems. Systems and Control Letters, vol. 60, no. 7, pp. 450-459, 2011.
[10] Shuai Liu, Lihua Xie and Huanshui Zhang. Distributed consensus for multi-agent systems with delays and noises in transmission channels. Automatica, vol. 47, no. 5, pp. 920-934, 2011.
[9] Huanshui Zhang, Lihua Xie and Wei Wang. Optimal estimation for systems with time-varying delay. IET Control Theory & Applications, vol. 4, no. 8, pp. 1391-1398, 2010.
[8] Huanshui Zhang, Lihua Xie and Wei Wang. Linear quadratic regulation for systems with time-varying delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 20, no. 3, pp. 285-300, 2010.
[7] Wei Wang, Huanshui Zhang and Lihua Xie. Kalman filtering for continuous-time systems with time-varying delay. IET Control Theory & Applications, vol. 4, no. 4, pp. 590-600, 2010.
[6] Wei Wang and Huanshui Zhang. H-infinity filtering for discrete-time systems with time-varying delay. International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 6, pp. 1159-1170, 2010.
[5] Xiao Lu, Huanshui Zhang and Jie Yan. On the H-infinity deconvolution fixed-lag smoothing. International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 4, pp. 896-902, 2010.
[4] Shuai Liu, Lihua Xie and Huanshui Zhang. Linear quadratic tracking problem for discrete-time systems with multiple delays in single input channel. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 20, no. 12, pp. 1379-1394, 2010.
[3] Wei Wang and Huanshui Zhang. H-infinity control for systems with time-varying delay. Acta Automatica Sinica, vol. 36, no. 4, pp. 597-602, 2010.
[2] Hongxia Wang and Huanshui Zhang. The finite horizon H infinity preview control. Acta Automatica Sinica, vol. 36, no. 2, pp. 327-331, 2010.
[1] Shuai Liu, Lihua Xie and Huanshui Zhang. Infinite horizon LQR for systems with multiple delays in a single input channel. Journal of Control Theory and Applications, vol. 8, no. 3, pp. 368-374, 2010.
獲獎記錄
•2010年教育部長江學者特聘教授
•2010年第八屆全球智慧型控制與自動化大會(8thWCICA)“最佳論文”獎
•2010年山東大學十大優秀教師
•2009年國家自然科學獎二等獎
•2009年國家自然科學基金結題獲特優(60574016)
•2008年國家傑出青年科學基金獲得者
•2008年教育部自然科學獎二等獎
•2007年第六屆信息、通訊、信號處理(6th ICICS)國際會議“最佳論文”, 新加坡
•2006年山東省政府首批泰山學者(首批36位)
•2006年山東省自然科學獎二等獎
•2006年第六屆全球智慧型控制與自動化大會(6thWCICA)“最佳論文”獎
•2006年IEEE Senior Member
•2005年國家自然科學基金結題獲特優(6017401)
