1957年，張永慶回響黨的號召，復員回鄉參加農村生產建設，被大家選為村副業生產大隊長。為發展集體經濟，他日夜操勞，辛勤工作，使本村副業生產蓬勃發展，成了當地搞農村副業生產的示範村。1958年，國家大力發展工業，他積極要求參加勘探石油大會戰，經組織批准他如願以償來到32111鑽井隊當了一名鑽井工。剛到鑽井隊時，工作條件十分艱苦，運輸井架及大件設備相當困難，他自告奮勇參加了運輸隊，和工友一道硬是靠人抬肩扛，把鑽井設備抬到了鑽井平台上。鑽井隊勘探地點經常變化，頻繁搬遷，配件材料容易丟失。他四處搜撿，即是一塊小木方也拾起裝箱帶走，工友們稱他是“紅管家”。
1960年，張永慶被提升為副司鑽。他參加了69號井的鑽探。第一次遇著井噴火火，他又歡喜又緊張，歡喜的是同工友們一起打出了第一口產油產氣井，緊張的是發生大火，措手無策。他想出一種滅火辦法，將自己的棉衣浸濕與戰友全力壓住井口，將大火撲滅了，受到上級表彰。
1961年4月，他所在的鑽井隊鑽探南221井時，發生了泥漿井噴，壓力射向天空高達四五十米，大家被這突然井噴驚呆了，正在鑽台上操作的工作人員被小組漿噴射著，不能出氣，不能睜眼，情況非常緊張，如果剎把失控，一場重大事故即將發生；如果要控制剎把，操作人員必須有視覺，才能控制局面。在這緊要關頭，張永慶臨危不懼衝上前去，一個箭步躍上鑽井平台，用自己身軀擋住泥漿噴射，剎那間他成了泥漿人。但他什麼也不顧，同操作人員一道死死按住剎把，終於控制了井噴，保護了油井，使南221井又繼續安全鑽探了。
1964年，32111鑽井隊轉移川南執行勘探任務，張永慶隨隊來到了川南，擔當打井鑽探工作。幾年來，他既保持了解放軍的優良作風，又具有工人階級嚴格的工作責任心。他在32111鑽井隊里受到了許多鍛鍊，思想更加成熟、技術有了很大的進步。隊里在鑽探有名的臥四號井時，32111鑽井隊里派他協助四班打撈渦輪心子。他發現套筒里有個套筒圈，心裡很著急。按基本技術要求，他懂得繼續打這口井，在井下已存在嚴重隱患。有人當時對此情況滿不在乎。他即時將這一情況向隊長作了匯報，與其他工友一道迅速將井下400多米長的鋼套筒，一筒一筒提升上來，取出了套管圈，避免了一場惡性事故的發生。
打臥四號井時，又遇鑽鏈多次斷裂斷落事故，如果不即時處理，就會延長打井時間，情況惡劣時會報廢一口井，對國家造成更大損失。他同工友一道，堅持對鑽鏈精心檢查，仔細用油洗淨，用吹風機吹乾，再經過放大鏡檢查，一月內檢查了上千米長的鑽鏈，從中發現了四根不合格鑽鏈，消除了事故隱患，保證了工作進度。
1966年5月，張永慶在鑽探塘一號井時，連續遇到10次井噴，噴出的泥漿之兇猛猶如一條作孽的泥龍。一旦噴射咆哮起來，將使整個井場變成泥漿世界，嚴重影響了正常作業，還威脅著鑽井工人的生命。一次出現井噴泥漿，沖向天空高達五六十米，鑽井工人個個像泥塘里爬出來的泥人。張永慶心急如火，脫掉沾滿泥漿的衣服，僅穿著一條短褲便沖向井口。在井口上安裝回壓凡爾。可井噴壓力太大，第一次他被沖了下來後，又奮力衝到井口，用腹部緊緊壓在井口回壓閥上。工友們蜂擁而上，將人當推桿，一圈又一圈旋緊了回壓閥，使井噴得到控制。張永慶的腹部嚴重受傷，被大家送到了醫院。
1966年6月中旬，張永慶患了腸胃炎、肺炎，住進合江縣醫院治療。病情稍好，他就偷偷跑回鑽井隊。
1966年6月22日凌晨，四號井現場燈火通明，張永慶提著工具袋，正檢查著放噴器和三號閘門。不料，井口四號放噴管突然爆炸，一股強大的天然氣流，沖向井口，沖向機房，同時衝破鑽井平台上的防爆燈，引起大火。頃刻間，鑽井平台像一片火海。張永慶拿起工具奔向出事地點，立即衝進火海，奔向四號閘門開閘放噴，把火引出井場。正在這時，他被爆破口強大的氣流衝倒在壓風機和柴油機之間，全身著火。但他全然不顧，向工友們喊道：“快關四號閘!快關四號閘!把火引出去!”無情的大火吞噬了張永慶年輕的生命，犧牲時，他年僅33歲。
張永慶英勇獻身後，中共川南礦區黨委追認他為模範共產黨員；1966年8月，國家石油部授予他為石油戰線的“五好標兵”；1980年11月，四川省人民政府追認張永慶為革命烈士。
