在法律服務工作崗位上，他始終牢記為人民服務的宗旨和切實踐行社會主義法治理念，忠實履行法律服務職責，竭力為民眾維權。特別是2000年為農民工維權服務以來，農民工走到哪裡，他就服務到哪裡，足跡遍及大半箇中國，總行程超過20萬公里。他曾深入雁北深山、福建龍巖，解救回外出打工被騙的3名少女；也曾三赴霸州，五赴青島，十赴北京，先後到上海、南京、溫州、深圳、貴陽、大連、太原、烏魯木齊等地，為確山縣及周邊區縣的54名傷亡農民工（其中死亡20人，傷殘34人）維權索賠，總金額超過400萬元。張天佑先後多次被省、市、縣評為先進工作者，2006年榮獲縣“五一”勞動獎章；2007年被河南省委政法委、駐馬店市委政法委評為“踐行社會主義法治理念先進個人”；2008年2月，被駐馬店市司法局記三等功一次；2008年4月作為駐馬店政法系統5名先進典型，參加市政法委組織的“踐行社會主義法治理念先進事跡報告團”，到全市九縣一區巡迴報告。
