廖啟征

廖啟征,男,現任自動化學院機電教研中心教授。

基本信息

工作經歷

1978-82年在北京郵電大學機械工程系郵政機械專業讀書畢業,獲學士學位。1982-85年繼續在該系做研究生,獲碩士學位,導師梁崇高教授。1986-1987年在北京航空航天大學機械系做博士研究生,獲工學博士學位。92年2月-93年2月到英國倫敦大學國王學院訪問,97年4月-97年10月到美國加州大學歐文分校訪問。

研究榮譽

機構學、機器人學,虛軸工具機運動學、工具機標定,參加中國科學院系統科學所主持的"數學機械化與自動推理平台"的973項目。1986年中國權威科技雜誌《機械工程學報》第三期首頁刊登了以廖啟征為第一作者的文章——《空間7R機構位移分析的新研究》,解決了有“機構運動學分析中的‘珠穆朗瑪峰’ ”之稱的空間7R機構位移分析問題,獲得1987年國家教委科技進步一等獎和1989年獲國家自然科學四等獎。96年國家教委科技進步三等獎。

研究方向

目前講授研究生課程:數學機械化、空間機構學,本科生課程:機械原理及機械原理課程設計,指導博士研究生4人,碩士研究生13人。主要研究方向有,機構學、機器人學。正在進行的研究有,國家自然基金項目:以幾何元素點線面構成的廣義並在線上構;參加中國科學院系統科學研究所吳文俊先生領導的國家973項目:數學機械化在格線計算當中的套用;與中國自動化研究所合作研究:娛樂機器人研究開發。2004年曾指導本科三年級學生參加北京市大學生機械創新大賽。

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