歷史沿革
2004年，廈門公交401路開通投入運營（集美學村站←→灌口大嶺村站）。
2006年04月24日起，401路調整延伸至嘉庚體育館始發（嘉庚體育館站←→灌口大嶺村站）。
2010年09月01日起，因集美新城建設工程施工需要，2010年08月31日24時至2011年04月30日24時，集美杏林灣路（杏錦路口—集美大道路口）路段將實行雙向封閉，禁止機動車輛通行。在此期間，途經杏林灣路的401路公交線路調整運營方案：調整為直行杏錦路、海翔大道、集美大道接原線路運行，減停西亭村口站、杏林灣營運中心站；增停:官任西站（新設）、西亭北站（新設）。
2010年09月01日，廈門實施票改政策，票價由原來上車1元，跨段計費加收1元，全程2元改為如今在區內上車全程只要1元，E通卡刷卡一次0.8元。
2010年10月01日起，廈門公交線路編號調整，401路更名為921路（嘉庚體育館站←→灌口大嶺村站）。
2011年12月12日起，石鼓路原“航海學院站”更名為“輪機工程學院站”。同時， 石鼓路原“水產學院站”更名為“機械工程學院站”；12月24日起，為了解決杏林村出行，往杏林方向的輕工學校站往東（杏林村方向）移約100米，並在對面增設一個“輕工學校站”。
2012年03月06日起，因集美區集美學村門口的鰲園路施工改造。921路往杏林方向行駛至石鼓路站後不再直行石鼓路，改右轉嘉庚路至集美學村後接原線路行駛，往返一致，雙向減停機械工程學院、龍舟池站。
2015年04月25日至2016年04月25日，受集美立交橋改造工程影響，附近部分公交線路將減停站點，或者改走繞行線路。921路公車減停集美學村站公交站。
2015年08月25日起，為進一步方便集美聚鎮小區乘客出行，921路公交線路雙向增停聚鎮站；11月04日起，樂海路的“嘉庚體育館總站”更名為“嘉庚公交場站”（嘉庚公交場站←→灌口大嶺村站）。 ；12月13日起，因內茂立交施工，921路公交線路雙向減停永大橡塑（膠）站。
2016年05月07日至08月30日，因集灌路（杏林大橋—瀋海高速段）提升改造工程三期施工需要，出島方向內林村口至杏林北路段、進島方向董任路至杏林北路段將實施交通限制措施。根據施工期間交通組織方案，921路公交線路雙向調整繞行。往灌口大嶺村方向，行至集杏海堤，改經杏錦路、杏北路、杏前路接原線路運行，單向減停化工學校站、輕工學校站、內林站、內茂站，增停杏北內茂站；返程由灌口大嶺村始發，行至杏前路董任路口，改經董任路、中宛路、杏北路、杏前路接原線路運行。
2016年05月11日起，為減少因集灌路施工對周邊市民出行帶來的不便，921路單向增停園博苑西門站；12月01日起，因集灌路（杏林大橋—瀋海高速段）提升改造工程部分竣工，為方便市民出行，出島方向內林村口至杏林北路段恢復通行，921路公交線路出島方向恢復原線路運行：嘉庚公交場站始發，行至集杏海堤，改經杏前路接原線路運行；往大嶺村方向恢復停靠化工學校站、輕工學校站、內林站、內茂站，減停園博苑西門站、杏北內茂站。
線路站點
線路走向
上行：嘉庚公交場站始發，經樂海路、盛光路、印斗路、石鼓路、鰲園路、銀江路、集杏海堤、杏前路、安仁大道、灌口大道、瑞林路至灌口大嶺村站。
下行：灌口大嶺村站始發，經瑞林路、灌口大道、安仁大道、杏前路、董任路、中宛路、杏北路、杏前路、集杏海堤、銀江路、鰲園路、石鼓路、印斗路、盛光路、樂海路、印斗北路至嘉庚公交場站。
沿線車站
•上行車站
| 序號 | 公交站名 |
| 1 | 嘉庚公交場站 |
| 2 | 第二醫院 |
| 3 | 師範學院 |
| 4 | 輪機工程學院 |
| 5 | 銀亭社區 |
| 6 | 財經學院 |
| 7 | 石鼓路 |
| 8 | 機械工程學院 |
| 9 | 集美學村 |
| 10 | 園博苑南門 |
| 11 | 園博苑 |
| 12 | 集美工業學校南區 |
| 13 | 集美工業學校 |
| 14 | 內林 |
| 15 | 內茂 |
| 16 | 杏林長途車站 |
| 17 | 杏北新城 |
| 18 | 錦園中醫院 |
| 19 | 前場市頭 |
| 20 | 前場 |
| 21 | 三社 |
| 22 | 灌口中學 |
| 23 | 灌口郵局 |
| 24 | 大路墘 |
| 25 | 上塘村 |
| 26 | 排前 |
| 27 | 坊塘村 |
| 28 | 集美敬老院 |
| 29 | 洋坑村 |
| 30 | 灌口田頭 |
| 31 | 仙景村 |
| 32 | 大嶺村 |
•下行車站
| 序號 | 公交站名 |
| 1 | 大嶺村 |
| 2 | 仙景村 |
| 3 | 灌口田頭 |
| 4 | 洋坑村 |
| 5 | 集美敬老院 |
| 6 | 坊塘村 |
| 7 | 排前 |
| 8 | 上塘村 |
| 9 | 灌口 |
| 10 | 灌口郵局 |
| 11 | 灌口中學 |
| 12 | 三社 |
| 13 | 前場 |
| 14 | 前場市頭 |
| 15 | 錦園中醫院 |
| 16 | 杏北新城 |
| 17 | 杏林長途車站 |
| 18 | 內茂 |
| 19 | 內林 |
| 20 | 集美工業學校 |
| 21 | 集美工業學校南區 |
| 22 | 園博苑 |
| 23 | 園博苑南門 |
| 24 | 集美學村 |
| 25 | 機械工程學院 |
| 26 | 石鼓路 |
| 27 | 財經學院 |
| 28 | 銀亭社區 |
| 29 | 輪機工程學院 |
| 30 | 師範學院 |
| 31 | 第二醫院 |
| 32 | 嘉庚公交場站 |
參考資料：
