家庭關係
畢斯特財團徽章——獨角獸父親：卡迪亞斯·畢斯特。畢斯特財團的第二代領導者（第一代領導者的孫子，在其父死後由第一代宗主直接指定為繼承人）。
母親：安娜。卡迪亞斯的第二任妻子，因不想讓巴納吉介入畢斯特家的命運帶其離開畢斯特家族。
哥哥：亞伯特·畢斯特。卡迪亞斯的嫡子，因為不被父親重視而背叛了他。
曾祖父：賽亞姆·畢斯特。卡迪亞斯的祖父，畢斯特財團的開創者，早年參與了拉普拉斯暗殺事件。
奧黛莉·伯恩【Audrey Burne】（オードリー?バーン）16歲
故事的女主角。是被稱為“袖章”的反政府組織的要人，真實身份是吉翁王國的元祖扎比家的末裔——米妮瓦·勞·扎比。她原本的目的是潛入偽裝運輸船“葛蘭雪”中接近她的目的地工業七號，並且與卡帝亞斯見面請求不要將“拉普拉斯之箱”交給己方。在潛入工業七號的時候由於碰到了補修牆壁上的瓦斯罐的開關，使得自己被瓦斯罐露出的瓦斯噴進了衛星中。在危難時刻被巴納吉所救，也因此改變了自己的命運。
拓也·伊禮【Takuya Irei】（タクヤ?イレイ）16歲
巴納吉的同學兼好友，在“工業7號”被捲入了“拉普拉斯事件”之中。之後一直在擬·亞嘉瑪號 （NAHAL AGAMA）上幫忙。在後期提出了重裝甲計畫，在最終決戰前完成獨角獸高達的重裝甲模式。
米寇特·巴奇【Micott Bartsch】（ミコット?バーチ）16歲
出身中產階級家庭的少女，曾單戀巴納吉，米妮瓦登場後淡出劇情，後來與拓也交往。
劇情介紹
被卡迪亞斯選中主人公，Vist財團現任家主卡帝亞斯·畢斯特之子，因其母不願意他捲入畢斯特家族的命運，在其年少時由其母親帶領離開畢斯特家族，前往其它移民星系居住。後因為母親的死亡，被未曾想見過的父親安排進入阿納海姆公司下屬學校學習。後與神秘少女奧黛莉·伯恩（Audrey Burne）（米妮瓦·扎比）相遇，捲入了“拉普拉斯之箱”的事件之中。
成為獨角獸高達的機師後，留在了聯邦軍的擬·亞嘉瑪號 （NAHEL ARGAMA），之後作為新·亞嘉瑪號的編外人員與“帶袖的”展開鬥爭。
曾經通過感應力場與瑪莉妲·庫魯斯和安傑洛·梭裴進行了高度的靈魂交流，之後與瑪莉妲成為知己，與安傑洛成為死敵。
在最後決戰中，因目睹瑪莉妲之死，接觸到了感應力場之海的存在，為了保護擬·亞嘉瑪號以及“墨瓦臘尼加”上的眾人，開啟了最終的感應力場，與獨角獸高達高度連動，通過精神感應框架，融合力場之海中眾多的意識，使本身變成“獨角獸高達”這獨一無二的究極存在，擋住了來自於殖民衛星雷射的攻擊，並將來襲的MS隊伍全滅後，在利迪·馬瑟納斯駕駛的獨角獸高達2號機-報喪女妖的跟隨下，前往未知的宇宙。
最後，在眾人的呼喚下，巴納吉的自我意識重新回歸，駕駛獨角獸高達返回“墨瓦臘尼加”。
機體資料
RX-O Unicorn Gundam 獨角獸，聯邦宇宙軍再編計畫之一UC計畫下被當做旗艦級開發出來的機體，以傳說中的聖靈獨角獸為名，象徵著信念和希望的美麗的純白色機體。其標號RX-0被賦予了回歸原點與開拓新時代的雙重意義。
獨角獸式樣
模型機體編號：RX-0
英文名：Unicorn Gundam
中文名：獨角獸高達
製造商： 阿納海姆公司（Anaheim Electronics ）
全高：19.77m
重：23.7t
機體類型： 試作型NT專用MS
感測器範圍：22000m
發電出力：3480kw
推力：142600kg
能源：熱核反應爐
裝甲：高達尼姆合金
一般狀態下的“限制器”開啟式樣，特徵為頭部的獨角，因此被稱之為“獨角獸”。
不論獨角與毀滅模式，皆有獨立突入大氣圈的能力。
武器裝備
光束軍刀（ビームサーベル）：左右手背各收納一柄，使用時一百八十度往前轉動，緊急時刻相當有用。後背的噴射背包上也有兩把內藏，在啟動毀滅模式時會升起，可拔出使用。
高出力馬格南光束槍（ビームマグナム）：獨角獸的特有光束步槍，有著10MW（一百萬瓦）的功率，媲美大型戰艦的副炮，射擊只是從機體擦過也能將MS破壞。一發使用一個E-CAP（能量彈夾），相當耗能量。有著集束射擊和連射兩種模式，但動畫中並沒有描寫。同期也有極少與此光束槍威力媲美的MS攜帶武器，但並不輕便。不使用時可掛在背部，腰部後方則可掛載兩組E-CAP。
盾（シールド）：裝配有小型的 I-力場發生器，可發出微型I-力場，使普通光束無效化。（泛指MS級別的光束，戰艦主炮與MA主炮可能會貫通，畢竟還是小型的。）
拉普拉斯程式（Laplace Program）： 專用OS系統，使獨角獸高達具有通過檢測未知腦波的方式確認駕駛員為NEW-TYPE，從而逐步開啟“拉普拉斯程式”內藏資料。
Newtype-Destroyer(NT-D) System：新人類毀滅系統，可以開啟毀滅模式（Destroy Mode）
但RX-0 獨角獸高達的系統似乎並不如此，它有搭載La+（拉普拉斯程式），而獨角獸的NT-D據稱為NewType-Driver，確認駕駛員為真正的“新人類”，也能啟動毀滅模式。相信認真看過動畫的都會發現，後期並不是單純的殺戮機器。
精神感應框架（Psycho-Frame）：具備腦波傳導效能的特殊合金。原理是將電腦晶片微縮至極限後，連同金屬粒子一起鑄造進MS的框架。將駕駛員的意識反映在機體動作上，兩者之間做到高度連動。駕駛員不必再“操作”機體，幾乎光靠思考便能進行控制。一般只鑄造於駕駛艙周圍，發出的光有著不同的顏色。會引發精神感應框架共振，共振可能會造成物理性的損害，也是阿克西斯衝擊的要點。
全精神感應框架（Full-Psycho-Frame）：在精神感應框架的基礎上將電腦晶片鑄造進MS的全身，比起塞克繆與精神感應框架來說，擁有更好的性能，但對機師的負載也隨之增大許多。且會發出紅色的光是一種不明現象，據稱是在機體周圍集合“米諾夫斯基粒子”產生I力場，粒子能量的散發。獨角獸變身成毀滅模式的期間，米諾夫斯基粒子會高濃度聚集在身旁，可以反射光束兵器。並且全精神感應框架似乎能強行奪取對方機體的浮游炮控制權。這在與剎帝利的戰鬥中得到了證實。
宿命的相遇作為劃時代的機體，其全身活動骨架均採用精神力感應框體構成，極大程度地提高了賽克繆系統的腦波擴展能力以及NT駕駛員的機體適應及感應限界，視NT能力的程度可發揮出深不見底的性能。
獨角獸高達最大的與眾不同之處，就是安裝有被稱為“拉普拉斯程式”的特殊OS系統，以及作為隱藏底牌的“NT-D” ，即所謂的 Destroy Mode（毀滅模式）。雖然Destroy Mode帶來巨大的性能提高，不過也使得駕駛員的身體與大腦的雙重負擔超乎常人想像。因此Destroy Mode的運作極限也只有5分鐘左右。一般啟動時都會開著限制器，即“獨角獸形態”。此狀態只能使用少量武器，大部分武器裝備只能在“毀滅模式”使用。
宇宙世紀0096年。在工業殖民地“工業7號”上進行了一項秘密交涉。被認為是地球聯邦政府暗中操控的“畢斯特財團”打算將把最高機密“拉普拉斯之箱”交給新吉翁的殘黨軍“帶袖的”。也就是將本機作為開啟“拉普拉斯之箱”的鑰匙交給“帶袖的”。於此同時，因為交易情況的泄露，被地球聯邦軍發現，直接導致了後者軍事介入。
戰火中，巴納吉無意中發現了獨角獸高達和畢斯特財團的第二代當家卡帝亞斯·畢斯特，被對方告知自己的身世後，接受了對方的託付，成為“RX-0 獨角獸”的機師。
隨後，一場圍繞“拉普拉斯之箱”的戰爭開始了。
高達式樣
模型2機體編號：RX-0
英文名：Unicorn Gundam
製造商： 阿納海姆公司（Anaheim Electronics）
全高：21.7m
重：23.7t
機體類型： 試作型NT專用MS
感測器範圍：22000m （此為獨角模式數據，NT-D時無法測定）
發電出力：3480kw（此為獨角模式數據，NT-D時無法測定）
推力：142600kg（此為獨角模式數據，NT-D時無法測定）
開啟Destroy Mode後，頭部的獨角一分為二成為“V字型”，封閉式面罩完全打開，變成傳統意義上的“GUNDAM”造型。是RX-0 獨角獸高達 的真正姿態。
武器裝備
光束軍刀（ビームサーベル）：比獨角模式下多出兩柄，也就是收納於背部噴射背包的兩柄，加上手背的兩柄，一共四柄。
高出力麥格農光束槍（ビームマグナム）：見獨角獸模式。稍微不同的是，毀滅模式下單手就能精準射擊，獨角模式下如需精準射擊需要左手輔助。
光束格林機槍（ビームガトリングガン）：原為剎帝利的選用手部武裝，在帛琉的被俘期間，裝備在了獨角獸上。因不是原配武器，使用時需要從硬體界面下載武器驅動。帛琉戰役時為一把，後期與葛蘭雪號同行時為兩把並裝。
新超級高能火箭筒（ハイパーバズーカ）：在帛琉事件之後，前往拉普拉斯第一觸發點時選用的手部武裝，為爆發型輸出裝備。遊戲中也有擴散型的。
盾（シールド）：裝配有I-力場發生器，可發出微型I-力場。詳細見上。
巴納吉·林克斯當Destroy Mode開啟時，機體會發生大幅度的變化，由先前的獨角獸變身為毀滅者。機體內部全框架擴張，體型完全改變，裝甲結合部滑開，露出散發著詭異紅色光芒的精神感應框架，全高由19.7M變為21.7M，頭部的獨角（即NT-D感應裝置，有感應腦波的功能）一分為二成為“V字形”，封閉式面罩完全打開，露出傳統意義上的“GUNDAM”造型。
進入“毀滅模式”後，為機體本身殺人性機動力作保證的推進器（常時只使用噴射背包的兩個，六個內藏推進器各位於：左右腿部各一個，臀部左右各一個，噴射背包側面上方各有一個，共八個。可見有極強的推進能力。）V字天線也裸露出來，本身的機動性，得到大幅度增加。駕駛機師與機體之間的聯繫也得到了進一步的加深，依靠精神感應框架，機師反應可以同機體動作達到高度一致，理論上甚至可以由機師的思想來駕駛機體，兩者達到完全同步。
毀滅模式控制艙內部然而，由於開啟後機師會與精神力感應框架連線，可以說差不多憑意識就可操縱高達。變為“毀滅模式”時，前方的原三個顯示屏會收起，左右的操縱桿會升到後方，原為環形的駕駛艙結構會發生改變。
因讀取機師的腦波，所以在控制能力上有很大提升，不過仍有控制桿。但是“毀滅模式”對大腦的負擔非常之重，最多只能承受五分鐘，超過這個時間，機師腦死亡機率極高。且開啟“毀滅模式”模式後機師會受到相對於獨角模式的數倍G-Force（G壓力，G離心力），雖上面並未寫明，可以參考下方的全裝甲模式。“毀滅模式”對機師身體的負擔非常之大，但通過藥理性的操作服（動畫EP2開始）在“毀滅模式”時會自動啟動，可以一定程度上減低G力對駕駛員的負擔。
巴納吉在駕駛本機後，經歷多次戰鬥，在覺醒成為真正的新人類時，精神力感應框架變為綠色，在最後戰鬥已經可以主動控制“毀滅模式”的時間，不會因為開啟過渡而導致機體自動停止。綠色精神力感應框架在動畫EP5結尾覺醒，並用於“全裝甲模式”。
全裝甲模式
封面圖裝甲材質: 高達尼姆合金；超複合彈性耐沖抗熱陶瓷
內部環境： 人機同步全視野監控FF型駕駛艙
推進力： 142600kg / 787000kg (NT-d)
發電機出力： 3480kw / 10480kw (NT-d)
加速度： 14.4G / 29.3G (NT-d)
全長： 全高:25米;頭頂高:22米 / 全高:26.5米;頭頂高:23米 (NT-d)
重量： 本體重:67.8噸;裝備重:87.6噸
裝備/設計特徵： 全精神感應框架，極限性能力解除樣式，生物計算機系統Ⅱ型，人機同步系統主接收型，微型I力場發生器
在最後決戰中，巴納吉駕駛的重裝甲計畫之後的機體。
在與“帶袖的”部隊對戰時，被精神感應干擾器困住，成功逃脫後進一步與獨角獸高達產生連動，精神感應框體發出光從原先的紅色變為綠色，同時，七色磷光從駕駛艙浮出。被與之對戰的安傑洛·梭裴稱為“彩虹”。
武器裝備
模型3光束軍刀 高出力光束槍 Beam Magnum
光束格林機槍 Beam Gatling Gun
新超級高能火箭筒 2 x Hyper Bazooka
專用盾牌 3 x I-Field Generator
超級MEGA集束炮 亞艦炮級武器
小型浮游飛翅炮 x6(光束擾亂膜使用可能)
對艦飛彈發射器 3 x Anti-Ship Missile Launcher
槍榴彈發射器 2 x grenade launcher
巨型推進器 2 x long-booster
拓也·伊禮提出重裝甲計畫之後，在新·亞嘉瑪號（NAHAL AGAMA）進行修改後的機體。
將大量武器添加到雙臂與背部。左右兩臂各兩挺光束格林機槍，護盾。背部同樣是機槍、護盾組合。背部裝備超級火箭炮、對艦飛彈發射器。裝甲上配置了大量MS用手榴彈。為了保證足夠的推進力，背部裝備了兩個大型推進器。
為了使所有武器得到有效利用，增加了意向自動捕捉系統，可按照機師思維進行遙控射擊，做到全方位無死角。堪稱單體MS最強大火力，可以發揮出獨角獸高達的最大潛力。
為了不給機體帶來彈藥耗盡的窘境，此模式下的所有武器裝備都可以與機體下線，保證效率。
最後決戰中，憑藉著綠色感應框架，獨角獸高達在本模式下可以對“帶袖的”進行了長時間的壓制。
在最後面對殖民衛星“格利普斯2”的雷射攻擊時，巴納吉發動感應力場，靈魂與獨角獸高達融合，成為獨一無二的究極思念體——“獨角獸高達”。擋住了衛星攻擊，其後面對來襲的聯邦軍部隊，不動用任何武器，直接使用感應力場將敵機全滅。
作品相關
《機動戰士高達獨角獸》（以下簡稱《獨角獸》）是由福井晴敏執筆、安彥良和擔當人設、カトキハジメ（KATOKI HAJIME，角木 肇這個名字他本人不承認)擔當機設的小說。於2007年推出的，以U.C.（宇宙世紀）時代為背景的小說。本作在高達30周年紀念時（2009）宣布動畫化，2010年以OVA形式開始發售。
《獨角獸》時間設定在U.C.0093年（逆襲の夏亞，第二次新吉恩戰爭）與 U.C.0099年（月球危機）之間的U.C.0096年。以地球聯邦軍的絕密計畫為主線，描述了為爭奪“拉普拉斯之箱”而使宇宙間再掀戰火的故事。
《獨角獸》至今已出單行本小說10卷
1 機動戰士高達UNICORN 獨角獸之日（上）（機動戦士ガンダムUC 1 ユニコーンの日(上)）
2 機動戰士高達UNICORN 獨角獸之日（下）（機動戦士ガンダムUC 2 ユニコーンの日(下)）
3 機動戰士高達UNICORN 赤色彗星（機動戦士ガンダムUC〈3〉赤い彗星）
4 機動戰士高達UNICORN 帛琉攻略戰（機動戦士ガンダムUC (4) パラオ攻略戦）
5 機動戰士高達UNICORN 拉普拉斯之亡靈（機動戦士ガンダムユニコーン 5 ラプラスの亡霊）
6 機動戰士高達UNICORN 在重力的井底（機動戦士ガンダムユニコーン 6 重力の井戸の底で）
7 機動戰士高達UNICORN 黑色獨角獸（機動戦士ガンダムユニコーン 7 黒いユニコーン）
8 機動戰士高達UNICORN 宇宙與地球 (機動戦士ガンダムユニコーン8 宇宙と惑星と)
9 機動戰士高達UNICORN 飛越彩虹(上) (機動戦士ガンダムユニコーン9 虹の彼方に(上))
10 機動戰士高達UNICORN 飛越彩虹(下) (機動戦士ガンダムユニコーン9 虹の彼方に(下))
