工程測試與過程控制系統

本書結合過程生產工業特點,綜合套用工程測試、控制理論以及自動化儀表和計算機等控制工程知識,全面反映了傳統的和近二十年來出現的各類過程控制系統與工程測試技術,重點講述它們的工作原理、結構特點、設計方法和套用中的技術問題。全書分為工程測試技術、簡單控制系統、常用複雜控制系統、先進控制系統和過程控制系統的套用等五部分。 本書內容豐富、取材新穎、結構嚴謹、系統性強,且充分體現了理論和實際密切聯繫、重在套用的原則。 本書可作為高等院校自動化、電氣工程及自動化、測控技術與儀器、機電一體化、機械電子工程、過程裝備與控制工程、化學工程以及相近專業的教材。書中內容以模組化形式展現,兼顧了研究生、本科生等不同層次學生學習的要求。 本書亦可作為相關專業的工程技術人員的參考用書。

出版信息

•主 編:王新 王書茂 楊為民

•副主編:潘娜娜 李愛欽 李花

•書代號:485100

•I S B N:978-7-5606-4559-9

•出版日期:2017-12

•印刷日期:2017-12

內容簡介

圖書目錄

•緒論 1

•第1章 工程測試技術 3

•1.1 測試技術的基本概念及套用 3

•1.1.1 測試技術的基本概念 3

•1.1.2 工程測試技術的工程套用 6

•1.2 測試系統的基本特性 8

•1.2.1 測量過程與測量誤差 8

•1.2.2 測量裝置的性能指標 9

•1.2.3 誤差的分類 10

•1.2.4 誤差的估計和處理 11

•1.3 感測器及工程套用 14

•1.3.1 電阻式感測器 14

•1.3.2 電感式感測器 18

•1.3.3 電容式感測器 20

•1.3.4 磁電式感測器 22

•1.3.5 壓電式感測器 24

•1.3.6 光電式感測器 26

•1.3.7 半導體式感測器 26

•1.3.8 機械工程測試技術套用 29

•1.4 信號調理技術 40

•1.4.1 電橋電路 40

•1.4.2 信號放大 42

•1.4.3 信號調製與解調 46

•1.4.4 信號變換與濾波 50

•1.5 過程控制測量技術 54

•1.5.1 溫度測量 54

•1.5.2 壓力測量 62

•1.5.3 流量測量 69

•1.5.4 液位測量 79

•1.5.5 成分測量 86

•思考題與習題 93

•第2章 簡單控制系統 97

•2.1 簡單控制系統結構組成及控制指標 97

•2.1.1 簡單控制系統結構組成 97

•2.1.2 簡單控制系統的控制指標 98

•2.2 典型受控過程的數學模型 100

•2.2.1 純滯後過程的建模 100

•2.2.2 單容過程的建模 101

•2.2.3 多容過程的建模 103

•2.2.4 具有反向回響的過程 106

•2.2.5 不穩定過程 107

•2.3 被控變數與操縱變數的選擇 108

•2.3.1 被控變數的選擇 108

•2.3.2 操縱變數的選擇 109

•2.4 過程可控程度分析 109

•2.4.1 度量過程可控程度(簡稱可控性)的指標kmωc的導出 110

•2.4.2 廣義對象時間常數T和純滯後τ對可控程度kmωc的影響 111

•2.5 廣義對象各環節對可控程度的影響 113

•2.5.1 干擾通道特性Gf(s)對控制質量的影響 113

•2.5.2 調節通道特性Gp(s)對控制質量的影響 116

•2.6 檢測變送環節 119

•2.7 執行器環節 120

•2.7.1 執行器概述 120

•2.7.2 氣動執行器 121

•2.7.3 調節閥流量特性和閥門增益 124

•2.7.4 電/氣轉換器和電/氣閥門定位器 126

•2.7.5 電動執行器 128

•2.8 連續PID控制及其調節過程 130

•2.8.1 基本概念 130

•2.8.2 比例調節 131

•2.8.3 比例積分調節 134

•2.8.4 比例微分調節 138

•2.8.5 比例積分微分調節 139

•2.8.6 控制規律的選擇 140

•2.9 控制器參數整定和控制系統投運 140

•2.9.1 控制系統的投運 141

•2.9.2 控制系統的工程整定方法 141

•思考題與習題 143

•第3章 常用複雜控制系統 146

•3.1 串級控制系統 146

•3.1.1 串級控制系統基本概念 146

•3.1.2 串級控制系統分析 148

•3.1.3 串級控制系統設計 152

•3.1.4 串級控制系統投運及參數整定 155

•3.2 均勻控制系統 155

•3.2.1 均勻控制系統的由來和目的 155

•3.2.2 均勻控制系統的特點 156

•3.2.3 均勻控制方案 156

•3.2.4 均勻控制系統的理論分析 159

•3.3 比值控制系統 163

•3.3.1 比值控制問題的由來 163

•3.3.2 比值控制方案 164

•3.3.3 比值控制系統的實施 167

•3.3.4 比值控制系統的投運及整定 170

•3.3.5 比值調節系統實施的若干問題 170

•3.4 前饋控制系統 173

•3.4.1 前饋控制系統的基本原理 173

•3.4.2 前饋控制系統的幾種結構形式 175

•3.4.3 前饋控制規律的實施 179

•3.5 分程控制系統 180

•3.5.1 分程控制系統的基本概念 180

•3.5.2 分程控制系統的方案實施 183

•3.5.3 閥位控制系統 184

•3.6 選擇性控制系統 185

•3.6.1 概述 185

•3.6.2 超馳控制設計套用 185

•3.6.3 關於防積分飽和的方法 187

•3.6.4 其他選擇控制系統 188

•3.7 按計算指標進行控制的控制系統 189

•思考題與習題 192

•第4章 先進控制系統 198

•4.1 狀態反饋控制 198

•4.1.1 狀態反饋和極點配置原理 198

•4.1.2 狀態反饋控制系統設計和套用中的問題 202

•4.2 內模控制 205

•4.2.1 內模控制的基本原理 205

•4.2.2 內模控制在PID控制參數整定中的套用 214

•4.3 簡化模型預測控制 220

•4.3.1 單輸入單輸出SMPC 220

•4.3.2 多輸入多輸出SMPC 228

•4.4 預測控制 233

•4.4.1 預測控制基本原理 234

•4.4.2 預測控制的基本算法 235

•4.4.3 預測控制系統的性能分析 243

•4.4.4 預測控制的工業套用 247

•4.5 多變數解耦控制 252

•4.5.1 控制迴路間的關聯和相對增益矩陣 252

•4.5.2 關聯繫統的控制器的整定 266

•4.5.3 多變數解耦控制系統 270

•思考題與習題 275

•第5章 過程控制系統的套用 280

•5.1 離心泵控制系統 280

•5.1.1 離心泵的工作原理及主要部件 281

•5.1.2 離心泵的工作特性 283

•5.1.3 離心泵的控制方案 284

•5.1.4 容積式泵的控制方案 286

•5.2 離心壓縮機防喘振控制 286

•5.2.1 離心壓縮機的喘振 286

•5.2.2 離心壓縮機防喘振控制系統的設計 288

•5.2.3 測量出口流量的可變極限流量防喘振控制 290

•5.2.4 離心壓縮機串/並聯時的防喘振控制 291

•5.3 鍋爐設備的控制 293

•5.3.1 工藝流程簡介 293

•5.3.2 鍋爐汽包水位的控制 295

•5.3.3 鍋爐燃燒控制系統 301

•5.3.4 蒸汽過熱系統的控制 306

•5.3.5 採用可程式控制器的鍋爐控制實例 307

•思考題與習題 310

•參考文獻 312

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