內容簡介
《普通高等教育“十一五”規劃教材：工程機械智慧型化技術》為普通高等教育“十一五”規劃教材。 《普通高等教育“十一五”規劃教材：工程機械智慧型化技術》可作為高等工科學校機械類及近機類專業本科生和碩士研究生工程機械自動化及智慧型化技術課程主要教材，也可作為從事機電液一體化研究的廣大工程技術人員的參考用書。
目錄
前言
第一章 緒論
第二章 工程機械中的智慧型化方法
第一節 多層BP網路
第二節 RBF網路
第三節 Hopfield網路
第四節 CMAC神經網路
第五節 神經網路PID控制
第三章 工程起重機的智慧型化控制技術
第一節 塔式起重機國內外研究現狀
第二節 塔式起重機動力學分析及模型
第三節 塔機工作機構系統仿真
第四節 起重機變頻調速技術
第五節 變頻調速系統設計與實驗
第六節 大型起重機安全及健康監測技術
第七節 塔式起重機的位姿檢測
第四章 液壓挖掘機的智慧型化控制技術
第一節 液壓挖掘機機器人化的意義
第二節 液壓挖掘機工裝位姿的數學建模
第三節 液壓挖掘機控制系統建模
第四節 數字PID控制
第五節 神經網路控制
第六節 機構仿真及實驗研究
第五章 攤鋪機調平系統的智慧型化控制技術
第一節 攤鋪機調平系統研究及套用現狀
第二節 瀝青混凝土攤鋪機調平系統簡介
第三節 瀝青混凝土攤鋪機的總體設計計算
第四節 瀝青混凝土攤捕機的調平電液控制系統
第五節 控制系統常規控制方式的仿真
第六節 攤鋪機的神經網路控制技術研究
第六章 AGV的智慧型化控制技術
第一節 AGV及其套用
第二節 AGV的數學建模及運動分析
第三節 AGV控制系統的特性分析
第四節 AGV神經網路控制模型的建立
第五節 AGV的路徑仿真
參考文獻
·收起全部<<
