內容簡介
本書主要介紹了靜力學基礎知識，包括靜力學基本概念與物體的受力圖、平面力系的平衡、空間力系的平衡；構件承載能力分析計算的基礎知識，包括桿件的軸向拉伸與壓縮、扭轉與剪下、構件彎曲與組合變形；運動動力學基礎知識，包括質點的運動、剛體的運動、動能定理等。 每章後都附有思考與練習。
本書可作為高職院校和高等專科學校非機械類專業的“工程力學”課程（60學時左右）教材，也可作為相關工程技術人員的參考讀物。
目錄
第1章 靜力學基本概念與物體的受力圖 1
1.1 基本概念 1
1.1.1 力的概念 1
1.1.2 力的基本性質 2
1.2 力矩與力偶 5
1.2.1 力矩 5
1.2.2 力偶 7
1.3 約束與約束反力 8
1.3.1 柔索約束 9
1.3.2 光滑接觸面約束 9
1.3.3 光滑圓柱鉸鏈約束 10
1.3.4 固定端約束 11
1.4 物體的受力圖 11
思考與練習 14
第2章 平面力系的平衡 18
2.1 平面力系概述 18
2.1.1 力的平移定理 18
2.1.2 平面任意力系向一點簡化 19
2.1.3 簡化結果的討論 20
2.2 平面任意力系的平衡方程與套用 22
2.3 幾種特殊平面力系的平衡問題 24
2.3.1 平面匯交力系的平衡 24
2.3.2 平面力偶系的平衡 26
2.3.3 平面平行力系的平衡 27
2.4 物系的平衡 29
2.4.1 靜定與靜不定問題的概念 29
2.4.2 物系平衡問題的處理 29
2.5 考慮摩擦時物體的平衡問題 33
2.5.1 滑動摩擦 33
2.5.2 摩擦角與自鎖現象 34
2.5.3 考慮摩擦時物體平衡問題的處理 35
2.5.4 滾動摩擦簡介 38
思考與練習 40
第3章 空間力系的平衡 45
3.1 力在空間直角坐標軸上的投影 45
3.1.1 直接投影法 45
3.1.2 二次投影法 46
3.1.3 合力投影定理 47
3.2 力對軸之矩 47
3.2.1 力對軸之矩的計算 47
3.2.2 合力矩定理 48
3.3 空間力系的平衡方程及其套用 50
3.3.1 空間力系的平衡方程 50
3.3.2 套用舉例 50
思考與練習 53
第4章 桿件的軸向拉伸與壓縮 57
4.1 軸向拉伸與壓縮的概念和實例 57
4.2 截面法、軸力與軸力圖 58
4.2.1 內力與截面法 58
4.2.2 軸力與軸力圖 58
4.3 橫截面上的應力 60
4.3.1 應力的概念 60
4.3.2 軸向拉(壓)時橫截面上的應力 61
4.4 軸向拉（壓）時的變形 62
4.4.1 縱向線應變與橫向線應變 62
4.4.2 泊松比 62
4.4.3 胡克定律 63
4.5 金屬材料在拉伸與壓縮時的力學性能 64
4.5.1 拉伸試驗和應力-應變曲線 64
4.5.2 低碳鋼拉伸時的力學性能 65
4.5.3 其他材料拉伸時的力學性能 67
4.5.4 材料壓縮時的力學性能 68
4.6 軸向拉（壓）時的強度計算 69
4.6.1 極限應力、許用應力 69
4.6.2 軸向拉(壓)桿的強度計算 70
思考與練習 72
第5章 扭轉與剪下 77
5.1 扭轉的概念與實例 77
5.1.1 扭轉的概念 77
5.1.2 受扭圓軸實例 77
5.2 外力偶矩與扭矩 78
5.2.1 外力偶矩的計算〖JY。]78
5.2.2 扭矩的計算 78
5.2.3 扭矩圖 79
5.3 圓軸扭轉的切應力與強度計算 81
5.3.1 變形幾何關係 81
5.3.2 橫截面上的切應力 82
5.3.3 強度計算 83
5.4 圓軸扭轉變形與剛度計算 85
5.4.1 扭轉變形 85
5.4.2 剛度條件 85
5.5 剪下與擠壓的實用計算 86
5.5.1 剪下與擠壓的概念 86
5.5.2 實用計算 86
思考與練習 88
第6章 彎曲 90
6.1 彎曲的概念與實例 90
6.1.1 基本概念 90
6.1.2 梁的類型 91
6.2 梁的內力與內力圖 91
6.2.1 剪力與彎矩 91
6.2.2 剪力圖與彎矩圖 93
6.3 彎曲時的正應力與強度計算 96
6.3.1 變形幾何關係 96
6.3.2 橫截面上的正應力 97
6.3.3 彎曲正應力強度條件 98
6.4 梁的變形 100
6.4.1 撓度與轉角 100
6.4.2 計算變形的疊加法 100
6.4.3 剛度條件 101
6.5 提高梁的承載能力的措施 102
6.6 組合變形簡介 104
6.6.1 組合變形的概念 104
6.6.2 拉伸(壓縮)與彎曲的組合變形 104
6.6.3 扭轉與彎曲的組合變形 106
思考與練習 109
第7章 運動動力學基礎 111
7.1 質點的運動 111
7.1.1 自然表示法 111
7.1.2 直角坐標表示法 116
7.1.3 矢量表示法 118
7.2 剛體的運動 119
7.2.1 剛體的平動 119
7.2.2 剛體的定軸轉動 120
7.3 動能定理 124
7.3.1 力的功 124
7.3.2 剛體的動能 128
7.3.3 質點與剛體的動能定理和迴轉半徑 130
7.4 動靜法 133
7.4.1 慣性力的概念 133
7.4.2 質點的達朗貝爾原理 134
7.4.3 質點系的達朗貝爾原理 135
7.4.4 剛體慣性力系的簡化 135
思考與練習 138
參考文獻 143
