內部傳動為圓弧齒圓拄蝸桿傳動用來傳遞軸線互成空間正交的兩軸間的運動及動力，具有嚙合性能好，噪音低，傳動平穩等特點。工作環境溫度範圍-40°～40°輸入轉速不大於1500轉/分，高速軸可正反兩向運轉。型號：SA71、SA81兩種。
參考資料：中國減速機網（http://www.chinajiansuji.cn/）
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