![工業機器人技術基礎[西北工業大學出版社 2006年教材]](/img/c/2ec/nBnauM3XxMzM4IDN1MjN0ETN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLzYzLyQzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg "工業機器人技術基礎[西北工業大學出版社 2006年教材]")
內容簡介
《工業機器人技術基礎》是編者結合所從事的教學與研究工作，借鑑國內外同行最新研究成果，為滿足新時期本科與研究生教學改革與發展的具體要求而編寫的。
全書共八章，包括概論、坐標系及其變換、機器人運動學、機器人動力學、機器人控制、機器人路徑規劃、機器人系統及典型套用以及機器人未來發展。在內容安排上做到循序漸進、由淺入深，既讓讀者全面掌握機器人學的基本知識，又讓讀者對現代機器人學的發展前景有一個了解。
編輯推薦
本教材可作為計算機套用、自動控制、機械製造及其自動化、工業工程及其相關專業的教材，也可供在機器人技術領域工作的科研和工程技術人員參考。
目錄信息
出版說明
前言
CONTENTS
第1章工業機器人概論
1.1工業機器人的定義及發展
1.2工業機器人的基本組成及技術參數
1.3工業機器人的分類及典型套用
思考練習題
第2章工業機器人數學基礎
2.1矩陣及其運算
2.2坐標系及其關係描述
2.3坐標變換
2.4機器人運動學
2.5機器人動力學
思考練習題
第3章工業機器人的機械系統
3.1工業機器人的機座
3.2工業機器人的臂部
3.3工業機器人的腕部
3.4工業機器人的末端執行器
3.5工業機器人的傳動機構
思考練習題
第41g[工業機器人的動力系統
4.1工業機器人動力系統的類型和組成
4.2交流伺服系統
4.3直流伺服系統
4.4液壓氣動系統的主要設備及特性
思考練習題
第5章工業機器人的感知系統
5.1工業機器人的感知技術概述
5.2工業機器人感測器概述
5.3工業機器人的內部感測器
5.4工業機器人的外部感測器
5.5工業機器人視覺技術
思考練習題
第6章工業機器人的控制系統
6.1工業機器人控制系統的功能和組成
6.2工業機器人控制系統的分類和結構
6.3工業機器人控制器
思考練習題
第7章工業機器人的編程與調試
7.1 工業機器人編程要求與語言類型
7.2工業機器人語言系統結構和基本功能
7.3常用的工業機器人程式語言
7.4機器人的示教編程與離線編程
思考練習題
參考文獻
