工業機器人坐標系和運動命名原則

《工業機器人 坐標系和運動命名原則(GB/T 16977-2005/ISO 9787:1999)》的附錄A為資料性附錄。本標準由中國機械工業聯合會提出。本標準由全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會歸口。本標準由北京機械工業自動化研究所起草。本標準起草人：胡景謬、郝淑芬、許□等。

內容簡介

《工業機器人 坐標系和運動命名原則(GB/T 16977-2005/ISO 9787:1999)》由中國標準出版社出版。

圖書目錄

前言
引言
1、範圍
2規範性引用檔案
3術語和定義
4坐標系和旋轉運動的定義
5絕對坐標系
6機座坐標系
7機械接口坐標系
8工具坐標系
9機器人運動
10機器人軸的命名原則
附錄A（資料性附錄）各種機械結構類型機器人的套用示例